| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外林间自装卸拖车发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 林间自装卸拖车的总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 林间自装卸拖车的设计要求 | 第15页 |
| 2.2 林间自装卸拖车的总体结构布局 | 第15-18页 |
| 2.2.1 林间自装卸拖车的布置形式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 液压机械臂的操作方式 | 第16页 |
| 2.2.3 林间自装卸拖车的结构特点和工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3 林间自装卸拖车主要技术参数 | 第18-19页 |
| 2.4 林间自装卸拖车的关键部件 | 第19-20页 |
| 2.5 林间自装卸拖车抓具的设计 | 第20-24页 |
| 2.5.1 林间自装卸拖车抓具机构的确定 | 第20-21页 |
| 2.5.2 液压抓具参数的确定 | 第21-23页 |
| 2.5.3 液压抓具的同步性 | 第23页 |
| 2.5.4 液压抓具的结构设计 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 林间自装卸拖车液压系统设计 | 第25-41页 |
| 3.1 林间自装卸拖车液压系统的设计要求和基本组成 | 第25-26页 |
| 3.1.1 林间自装卸拖车液压系统的设计要求 | 第25页 |
| 3.1.2 液压系统的基本组成 | 第25-26页 |
| 3.2 林间自装卸拖车的液压系统分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 林间自装卸拖车液压系统的工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 林间自装卸拖车液压子系统分析 | 第27-30页 |
| 3.3 林间自装卸拖车的液压元件的参数计算 | 第30-34页 |
| 3.3.1 液压缸的参数计算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 液压泵的参数计算 | 第31页 |
| 3.3.3 液压阀的选型 | 第31-32页 |
| 3.3.4 液压管道的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.5 油箱容量计算 | 第33-34页 |
| 3.4 液压系统性能验算 | 第34-36页 |
| 3.4.1 压力损失验算 | 第34-35页 |
| 3.4.2 系统温升验算 | 第35-36页 |
| 3.5 伸缩装置液压回路的参数优化 | 第36-40页 |
| 3.5.1 系统概述 | 第36-37页 |
| 3.5.2 液压系统数学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.5.3 伸缩液压回路的优化设计 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 林间自装卸拖车抓具运动分析 | 第41-52页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第41-42页 |
| 4.2 林间自装卸拖车的运动分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 机械臂的受力分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 机械臂的轨迹分析 | 第45页 |
| 4.3 基于Solidworks2012的三维建模和整机装配 | 第45-46页 |
| 4.4 基于ADAMS的仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.4.1 模型导入 | 第46页 |
| 4.4.2 添加约束 | 第46-47页 |
| 4.4.3 添加驱动 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 4.5.1 液压油缸受力分析 | 第48-49页 |
| 4.5.2 抓具运动轨迹分析 | 第49-50页 |
| 4.5.3 液压抓具同步性检验 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 林间自装卸拖车机械臂的有限元分析 | 第52-59页 |
| 5.1 ANSYS Workbench软件简介 | 第52页 |
| 5.2 林间自装卸拖车机械臂的静力学分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 静力学分析理论基础 | 第52-53页 |
| 5.2.2 林间自装卸拖车机械臂的静力学分析 | 第53-56页 |
| 5.3 林间自装卸拖车机械臂的模态分析 | 第56-58页 |
| 5.3.1 模态分析的理论基础 | 第56-57页 |
| 5.3.2 机械臂的模态分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |