| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 故障诊断与容错控制的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 被动非均匀采样的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 主动非均匀采样的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究工作及内容安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统稳定性分类及分析 | 第19-20页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第20页 |
| 2.4 连续系统离散化 | 第20-22页 |
| 2.5 自由权矩阵法 | 第22页 |
| 2.6 相关引理 | 第22-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 非均匀采样数据系统的故障估计与容错集成控制 | 第25-43页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第26页 |
| 3.2.2 自适应诊断观测器 | 第26-28页 |
| 3.3 故障估计设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 故障估计观测器的设计 | 第28-32页 |
| 3.3.2 迭代算法分析 | 第32-33页 |
| 3.4 故障调节设计 | 第33-38页 |
| 3.5 仿真实例 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于事件驱动采样的动态系统故障估计设计 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 事件驱动采样的分析 | 第45-47页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第47-51页 |
| 4.5 滤波器参数设计 | 第51-53页 |
| 4.6 仿真实例 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于自触发采样的动态系统故障调节设计 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56-57页 |
| 5.2 问题描述 | 第57-59页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第57页 |
| 5.2.2 基于自适应技术的最优故障调节设计 | 第57-59页 |
| 5.3 自触发采样的分析 | 第59-60页 |
| 5.4 系统稳定性分析 | 第60-63页 |
| 5.5 仿真实例 | 第63-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文及参加的项目 | 第77-78页 |
| A：在国内外刊物上发表的论文 | 第77页 |
| B：在国际学术会议上发表的论文 | 第77页 |
| C：参加的项目 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |