| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究概况 | 第14-21页 |
| 1.3.1 基于经验与统计的传统稳性理论研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 基于非线性动力学理论的现代稳性理论研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.3 集装箱船航行安全性研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 集装箱船横摇稳性与航行安全性研究存在的问题 | 第21-23页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第23-24页 |
| 1.6 本文创新点 | 第24-26页 |
| 第2章 非线性横摇运动方程的建立及近似解析解 | 第26-44页 |
| 2.1 概述 | 第26页 |
| 2.2 船舶一般运动方程的建立及所受流体力分析 | 第26-27页 |
| 2.3 船舶非线性横摇运动方程的建立 | 第27-32页 |
| 2.3.1 非线性恢复力项 | 第27-29页 |
| 2.3.2 非线性阻尼力项 | 第29-31页 |
| 2.3.3 非线性横摇运动方程 | 第31-32页 |
| 2.4 船舶非线性横摇运动方程的近似解析解 | 第32-41页 |
| 2.4.1 近似解析解的正规摄动法 | 第32-34页 |
| 2.4.2 近似解析解的多尺度方法 | 第34-36页 |
| 2.4.3 船舶在正横规则波中的横摇响应 | 第36-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第3章 船舶非线性横摇运动稳定性的研究方法 | 第44-54页 |
| 3.1 概述 | 第44页 |
| 3.2 横摇稳定性的几个基本概念 | 第44-45页 |
| 3.3 李雅普诺夫稳定性理论 | 第45-47页 |
| 3.3.1 李雅普诺夫函数 | 第46-47页 |
| 3.3.2 李雅普诺夫定理 | 第47页 |
| 3.4 确定性船舶横摇系统稳定性的研究方法 | 第47-50页 |
| 3.5 随机性船舶横摇系统稳定性的研究方法 | 第50-53页 |
| 3.5.1 随机Melnikov方法 | 第50-51页 |
| 3.5.2 相流函数与相空间转移率 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 横风与正横规则波中船舶横摇稳定性研究 | 第54-82页 |
| 4.1 概述 | 第54页 |
| 4.2 船舶横摇系统混沌态的数值识别 | 第54-59页 |
| 4.2.1 李雅普诺夫指数谱 | 第54-55页 |
| 4.2.2 最大李雅普诺夫指数 | 第55-59页 |
| 4.3 正横规则波中横摇系统的稳定性分析 | 第59-66页 |
| 4.3.1 船舶横摇系统的相平面分析 | 第59-61页 |
| 4.3.2 船舶横摇系统的Melnikov函数 | 第61-63页 |
| 4.3.3 船舶横摇混沌态的数值识别 | 第63-64页 |
| 4.3.4 船舶横摇稳定性分析的安全域方法 | 第64-66页 |
| 4.4 风载荷系数及其计算方法 | 第66-73页 |
| 4.4.1 风载荷系数的定义及风倾力矩 | 第66-67页 |
| 4.4.2 规范方法 | 第67-68页 |
| 4.4.3 经验公式方法 | 第68-70页 |
| 4.4.4 数值模拟 | 第70-73页 |
| 4.5 风浪联合作用下横摇系统的稳定性分析 | 第73-79页 |
| 4.5.1 风浪联合作用下船舶的横摇运动方程 | 第73-76页 |
| 4.5.2 船舶非对称横摇系统的Melnikov方法 | 第76-78页 |
| 4.5.3 风浪联合作用下混沌态的数值验证 | 第78-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-82页 |
| 第5章 横风与随机海浪作用下船舶横摇稳定性研究 | 第82-102页 |
| 5.1 概述 | 第82页 |
| 5.2 随机横摇系统的相流函数和相空间转移率 | 第82-91页 |
| 5.2.1 随机海况下的横摇运动方程 | 第82-84页 |
| 5.2.2 横摇系统随机Melnikov函数的统计特征 | 第84-86页 |
| 5.2.3 随机Melnikov函数的相空间转移率 | 第86-88页 |
| 5.2.4 离散时间的傅里叶变换 | 第88-91页 |
| 5.3 临界有义波高的数值验证 | 第91-97页 |
| 5.3.1 线性叠加法波浪数值模拟的基本原理 | 第91-93页 |
| 5.3.2 海浪波形的频谱估计 | 第93-96页 |
| 5.3.3 横摇倾覆概率云图 | 第96-97页 |
| 5.4 倾覆概率云图的推广应用 | 第97-101页 |
| 5.4.1 横浪航行发生的概率定义 | 第97页 |
| 5.4.2 航行航线与海浪统计数据 | 第97-100页 |
| 5.4.3 航行区域的风速与统计数据 | 第100页 |
| 5.4.4 倾覆概率计算与分析 | 第100-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 基于二代稳性与过度加速度的航行安全性研究 | 第102-118页 |
| 6.1 概述 | 第102页 |
| 6.2 船上人员安全因子、准则和标准 | 第102-106页 |
| 6.3 甲板货物安全因子、准则和标准 | 第106-108页 |
| 6.4 过度横摇运动分析 | 第108-112页 |
| 6.5 过度加速度的薄弱性衡准 | 第112-114页 |
| 6.6 集装箱船航行操作指导 | 第114-117页 |
| 6.6.1 短期衡准评估和标准值 | 第114-115页 |
| 6.6.2 长期衡准评估和标准值 | 第115-116页 |
| 6.6.3 航行操作指导的两种方式 | 第116-117页 |
| 6.7 本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131页 |
