| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 异步电机转子磁链的估算方法 | 第9-13页 |
| 1.2.1 基于开环算法的磁链估算 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于闭环算法的磁链估算 | 第11-13页 |
| 1.3 智能优化算法在全阶磁链观测器设计中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3.1 全阶磁链观测器设计的重点问题 | 第13页 |
| 1.3.2 全阶磁链观测器的参数选取及优化方法 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 课题研究的理论基础 | 第15-25页 |
| 2.1 异步电机调速系统的原理 | 第15-20页 |
| 2.1.1 异步电机的基本原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 异步电机的变压变频控制系统 | 第17-18页 |
| 2.1.3 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第18-20页 |
| 2.2 转子磁链观测器的模型建立与性质 | 第20-24页 |
| 2.2.1 电压模型磁链观测器 | 第20-22页 |
| 2.2.2 电流模型磁链观测器 | 第22-23页 |
| 2.2.3 全阶磁链观测器 | 第23-24页 |
| 2.3 小结 | 第24-25页 |
| 3 组合式磁链观测器研究及模型切换的平滑性分析 | 第25-33页 |
| 3.1 异步电机转子磁链的组合式磁链观测器建模 | 第25-29页 |
| 3.1.1 基于带通滤波器的电压模型改进研究 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基于改进电压模型的组合式磁链观测器研究 | 第26-29页 |
| 3.2 组合式磁链观测器的误差仿真分析 | 第29-32页 |
| 3.2.1 组合式磁链观测器的仿真研究 | 第29-31页 |
| 3.2.2 组合式磁链观测器的模型切换研究 | 第31-32页 |
| 3.3 小结 | 第32-33页 |
| 4 基于智能优化算法的全阶磁链观测器研究 | 第33-49页 |
| 4.1 基于全阶磁链观测器的异步电机调速系统 | 第33-41页 |
| 4.1.1 全阶磁链观测器模型建立及参数分析 | 第33-35页 |
| 4.1.2 基于全阶磁链观测器的异步电机转速辨识 | 第35-37页 |
| 4.1.3 基于全阶磁链观测器的异步电机调速系统仿真分析 | 第37-41页 |
| 4.2 基于差分蝙蝠算法的全阶磁链观测器改进研究 | 第41-48页 |
| 4.2.1 差分进化算法基本原理与性质 | 第41-42页 |
| 4.2.2 蝙蝠算法的基本原理与性质 | 第42-44页 |
| 4.2.3 差分蝙蝠算法的建立及参数寻优 | 第44-46页 |
| 4.2.4 基于改进全阶磁链观测器的异步电机调速系统仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3 小结 | 第48-49页 |
| 5 异步电机矢量控制系统实验平台 | 第49-66页 |
| 5.1 实验平台的硬件设计 | 第49-54页 |
| 5.1.1 强电部分的主电路设计 | 第49-50页 |
| 5.1.2 弱电部分的控制电路设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 检测电路的设计 | 第51-54页 |
| 5.2 智能控制器TMS320F2812DSP的设置原理 | 第54-58页 |
| 5.2.1 系统时钟的设置原理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 中断响应的设置原理 | 第55-56页 |
| 5.2.3 输出对称的PWM波形 | 第56-57页 |
| 5.2.4 正交编码电路QEP的原理 | 第57-58页 |
| 5.3 实验平台的软件设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 主程序的软件设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 中断子程序的软件设计 | 第60-61页 |
| 5.4 实验结果的分析及展望 | 第61-65页 |
| 5.5 小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |
