| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 电动执行机构研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 电动执行机构控制系统需求分析和概要设计 | 第22-30页 |
| 2.1 电动执行机构控制系统的需求分析 | 第22-27页 |
| 2.1.1 电动执行机构简要介绍 | 第22页 |
| 2.1.2 电动执行机构工作环境分析 | 第22-23页 |
| 2.1.3 电动执行机构操作方式分析 | 第23页 |
| 2.1.4 电动执行机构控制系统的可靠性分析 | 第23-24页 |
| 2.1.5 电动执行机构控制系统的智能性分析 | 第24页 |
| 2.1.6 电动执行机构控制系统的电磁兼容性分析 | 第24-25页 |
| 2.1.7 电动执行机构的传感器和电机介绍 | 第25-27页 |
| 2.2 电动执行机构控制系统方案概要设计 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 电动执行机构控制系统硬件单元设计 | 第30-52页 |
| 3.1 控制系统硬件接口模型 | 第30-31页 |
| 3.2 处理器芯片的选型 | 第31-32页 |
| 3.3 MSP430F5418A最小系统设计 | 第32-33页 |
| 3.3.1 复位电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 程序下载电路设计 | 第33页 |
| 3.4 系统电源设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 主电源电路设计 | 第34-35页 |
| 3.4.2 备用电源电路设计 | 第35-36页 |
| 3.5 非侵入式电路设计 | 第36-40页 |
| 3.5.1 磁控开关电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5.2 红外遥控电路设计 | 第39-40页 |
| 3.6 液晶显示屏电路设计 | 第40-41页 |
| 3.7 RS485接口电路设计 | 第41-42页 |
| 3.8 4～20m A电流环设计 | 第42-44页 |
| 3.9 三相电源相序检测电路设计 | 第44-47页 |
| 3.10 输出触点指示信号电路设计 | 第47-48页 |
| 3.11 驱动板与控制板总线传输电路设计 | 第48-49页 |
| 3.12 PCB设计及实现 | 第49-50页 |
| 3.13 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 电动执行机构控制系统软件设计 | 第52-72页 |
| 4.1 电动执行机构控制系统软件需求分析 | 第52-53页 |
| 4.1.1 电动执行机构控制系统软件实时性分析 | 第52-53页 |
| 4.1.2 电动执行机构控制系统软件功能性分析 | 第53页 |
| 4.2 电动执行机构控制系统软件概要设计 | 第53-55页 |
| 4.3 非侵入式输入信号接收软件设计 | 第55-56页 |
| 4.3.1 磁控开关信号接收软件设计 | 第55页 |
| 4.3.2 红外线遥控信号接收软件设计 | 第55-56页 |
| 4.4 人机交互界面程序设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 液晶的基本操作 | 第56-57页 |
| 4.4.2 液晶菜单程序设计 | 第57-60页 |
| 4.5 系统通信软件设计 | 第60-63页 |
| 4.5.1 Modbus信息帧的接收 | 第60-62页 |
| 4.5.2 Modbus信息帧过滤、识别和应答信息发送 | 第62-63页 |
| 4.6 行程、力矩、相位、远控继电器数据采集程序设计 | 第63-65页 |
| 4.7 电机驱动和触点指示信号输出软件设计 | 第65-67页 |
| 4.8 4～20m A电流环软件设计 | 第67-70页 |
| 4.8.1 4～20mA电流输出程序设计 | 第67-69页 |
| 4.8.2 4～20mA电流采集程序设计 | 第69-70页 |
| 4.9 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 电动执行机构控制系统测试 | 第72-78页 |
| 5.1 LCD人机交互界面的测试 | 第72-73页 |
| 5.2 三相电源相序识别和缺相检测验证 | 第73-74页 |
| 5.3 现场、远控状态下电机运行测试 | 第74-76页 |
| 5.3.1 电机瞬时反转保护测试 | 第74页 |
| 5.3.2 电机过热保护测试 | 第74-75页 |
| 5.3.3 系统紧急自保功能测试 | 第75页 |
| 5.3.4 电机过力矩保护测试 | 第75-76页 |
| 5.4 系统通信功能测试 | 第76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 研究总结 | 第78页 |
| 6.2 研究展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |