融合脉冲星辐射矢量和计时观测的航天器定位方法
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2.1 常用的导航定位方式 | 第7-8页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第9页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.4 论文工作安排 | 第10-11页 |
| 第二章 X射线脉冲星导航的基础理论 | 第11-23页 |
| 2.1 脉冲星特点 | 第11-14页 |
| 2.1.1 脉冲星的形成过程及基本特性 | 第11-12页 |
| 2.1.2 X射线脉冲星的脉冲轮廓 | 第12-14页 |
| 2.2 X射线脉冲星导航基本原理 | 第14-17页 |
| 2.2.1 几何原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 导航系统工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 时间转换方法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 固有时和坐标时 | 第17-18页 |
| 2.3.2 从航天器至太阳系质心的时间转换模型 | 第18-20页 |
| 2.4 X射线脉冲星导航的误差来源分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 脉冲星辐射方向矢量的确定 | 第23-31页 |
| 3.1 探测器的有效使用面积 | 第23-26页 |
| 3.2 辐射方向矢量的搜索方法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 坐标系的建立 | 第27页 |
| 3.2.2 矢量搜索方法 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 融合辐射矢量和计时观测的航天器定位方法 | 第31-45页 |
| 4.1 概述 | 第31-32页 |
| 4.2 航天器的轨道动力学模型 | 第32-35页 |
| 4.3 系统量测模型的建立 | 第35-38页 |
| 4.3.1 基于辐射矢量的量测模型 | 第35-36页 |
| 4.3.2 基于计时观测的量测模型 | 第36-37页 |
| 4.3.3 系统组合量测模型 | 第37-38页 |
| 4.4 定位系统的工作流程 | 第38-44页 |
| 4.4.1 定位系统的组成 | 第38-39页 |
| 4.4.2 系统工作流程 | 第39-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 导航滤波算法及仿真测试 | 第45-57页 |
| 5.1 导航滤波方法概述 | 第45-46页 |
| 5.1.1 导航系统状态参量 | 第45-46页 |
| 5.1.2 滤波算法 | 第46页 |
| 5.2 EKF算法的应用 | 第46-50页 |
| 5.2.1 非线性系统模型的线性化和离散化 | 第47-48页 |
| 5.2.2 EKF的基本方程 | 第48-49页 |
| 5.2.3 联邦卡尔曼滤波算法 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真测试与结果分析 | 第50-55页 |
| 5.3.1 实验环境 | 第50页 |
| 5.3.2 辐射矢量搜索仿真测试 | 第50-53页 |
| 5.3.3 滤波算法仿真测试 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 前景展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第65页 |
