| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 WSNs概述及其定位技术 | 第14-25页 |
| 2.1 无线传感器网络定位技术概述 | 第15-17页 |
| 2.1.1 WSNs定位概念和特点 | 第15页 |
| 2.1.2 WSNs定位基本术语 | 第15-16页 |
| 2.1.3 WSNs定位评价指标 | 第16-17页 |
| 2.2 节点间距离测量方法 | 第17-20页 |
| 2.2.1 直接测距技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 间接测距技术 | 第18-20页 |
| 2.3 节点坐标计算方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 基于测距的定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 与测距无关的定位算法 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于跳数量化的节点间测距算法 | 第25-38页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法分析 | 第25-26页 |
| 3.2 基于跳数量化的测距算法 | 第26-33页 |
| 3.2.1 邻居节点跳数量化 | 第27-29页 |
| 3.2.2 跳数量化修正 | 第29-31页 |
| 3.2.3 多跳节点跳数量化方法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 跳数量化测距算法 | 第32-33页 |
| 3.3 实验仿真与分析 | 第33-37页 |
| 3.3.1 算法可行性验证 | 第34页 |
| 3.3.2 对比结果分析 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 多维标度技术在定位算法中的应用 | 第38-46页 |
| 4.1 多维标度技术 | 第38-41页 |
| 4.1.1 经典多维标度 | 第38-39页 |
| 4.1.2 非度量多维标度 | 第39-40页 |
| 4.1.3 迭代多维标度 | 第40-41页 |
| 4.2 多维标度定位算法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 MDS-MAP算法 | 第41页 |
| 4.2.2 dwMDS算法 | 第41-43页 |
| 4.2.3 Local-MDS算法 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 基于MDS的分布式分簇迭代定位算法LC-MDS | 第46-59页 |
| 5.1 分簇策略 | 第46-49页 |
| 5.1.1 拓扑感知 | 第47-48页 |
| 5.1.2 建簇过程 | 第48-49页 |
| 5.2 簇内节点间距离估计 | 第49-50页 |
| 5.3 簇内坐标计算 | 第50-53页 |
| 5.3.1 相对坐标计算 | 第50-51页 |
| 5.3.2 绝对坐标转换 | 第51-53页 |
| 5.4 仿真实验与结果分析 | 第53-58页 |
| 5.4.1 LC-MDS算法仿真 | 第54-56页 |
| 5.4.2 对比实验仿真与分析 | 第56-58页 |
| 5.4.3 算法复杂度分析 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |