执行器饱和控制系统的事件触发机制设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 符号表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 事件触发与自触发 | 第11页 |
| 1.2.2 执行器饱和 | 第11-12页 |
| 1.3 基础知识简介 | 第12-14页 |
| 1.3.1 背景知识介绍 | 第12-13页 |
| 1.3.2 相关引理 | 第13-14页 |
| 1.4 论文内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 具有执行器饱和的连续系统事件触发与自触发 | 第16-27页 |
| 2.1 系统模型与问题描述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 系统模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 触发条件 | 第17-19页 |
| 2.2 稳定性分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 全局稳定性 | 第19页 |
| 2.2.2 基于LQ控制的稳定性分析 | 第19-22页 |
| 2.2.3 控制器的再设计 | 第22-23页 |
| 2.3 数值仿真 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 执行器饱和离散系统的事件触发控制 | 第27-37页 |
| 3.1 系统模型与问题描述 | 第27-28页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 基于LQ控制的稳定性分析 | 第28-30页 |
| 3.2.2 一种改进的控制器设计 | 第30-33页 |
| 3.3 仿真结果 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于事件触发机制的抗饱和设计 | 第37-46页 |
| 4.1 系统模型与问题描述 | 第37-39页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第39-42页 |
| 4.3 数值仿真 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46-47页 |
| 5.2 展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
