船舶液压锚绞机及起货机系统仿真研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 甲板机械国内外的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 轮机模拟器的国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 液压锚绞机及起货机系统的数学建模 | 第15-47页 |
| 2.1 液压锚绞机及起货机系统的介绍 | 第15-27页 |
| 2.1.1 液压锚绞机系统的介绍 | 第15-21页 |
| 2.1.2 液压起货机系统的介绍 | 第21-27页 |
| 2.2 液压锚绞机及起货机的元器件的数学建模 | 第27-33页 |
| 2.2.1 液压马达的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 液压泵的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 液压元件的数学模型 | 第29-33页 |
| 2.3 液压管路系统的数学模型 | 第33-46页 |
| 2.3.1 油柜的数学模型 | 第33-34页 |
| 2.3.2 管路的数学模型 | 第34-36页 |
| 2.3.3 管路串并联等效阻力优化计算 | 第36-37页 |
| 2.3.4 管网模型的水力计算 | 第37-43页 |
| 2.3.5 液压油的换热计算 | 第43-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 液压锚绞机及起货机仿真系统的实现 | 第47-56页 |
| 3.1 PROSIMS仿真平台 | 第47-50页 |
| 3.1.1 仿真平台的组成 | 第47-49页 |
| 3.1.2 仿真平台的运行机制 | 第49-50页 |
| 3.2 模块化程序设计 | 第50-51页 |
| 3.3 液压锚绞机及起货机仿真系统的程序实现 | 第51-55页 |
| 3.3.1 仿真运算算法 | 第51-52页 |
| 3.3.2 可视化二维操作界面 | 第52-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 船舶锚绞机及起货机虚拟现实仿真系统 | 第56-73页 |
| 4.1 虚拟现实技术 | 第56-57页 |
| 4.1.1 技术指标 | 第56-57页 |
| 4.2 基于3ds Max系统仿真物理模型建模 | 第57-64页 |
| 4.2.1 建模原则 | 第57页 |
| 4.2.2 建模流程 | 第57-59页 |
| 4.2.3 搭建模型 | 第59-61页 |
| 4.2.4 模型处理与优化 | 第61-64页 |
| 4.3 基于ORGE图形引擎虚拟视景系统实现 | 第64-67页 |
| 4.3.1 ORGE图形引擎的结构体系 | 第64-66页 |
| 4.3.2 仿真视景的功能实现 | 第66-67页 |
| 4.3.3 碰撞检测技术 | 第67页 |
| 4.4 数据通讯与人机交互 | 第67-71页 |
| 4.4.1 交互点 | 第67-68页 |
| 4.4.2 虚拟现实系统与仿真平台的通讯 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间公开发表论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生履历 | 第81页 |
