飞行模拟器电动操纵负荷系统的设计与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 项目来源 | 第10页 |
| 1.1.2 操纵负荷系统的概述 | 第10页 |
| 1.1.3 操纵负荷系统的加载方式 | 第10-11页 |
| 1.2 操纵负荷系统国内外发展现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外操纵负荷系统的研究发展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内操纵负荷系统的研究发展 | 第14-16页 |
| 1.3 电动操纵负荷系统的研究发展 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第16-19页 |
| 第2章 电动操纵负荷系统的结构设计 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 操纵系统的组成结构 | 第19-20页 |
| 2.3 操纵系统硬件设计 | 第20-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电动操纵系统数学模型的建立 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 升降舵系统模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 负载力建模 | 第26-28页 |
| 3.2.2 负载力数学模型 | 第28-29页 |
| 3.3 力矩电机加载机构数学模型 | 第29-34页 |
| 3.4 多余力特性分析 | 第34-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制系统的设计与仿真分析 | 第37-52页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第37-41页 |
| 4.1.1 PID控制设计原理 | 第38-41页 |
| 4.1.2 加入PID后系统仿真分析 | 第41页 |
| 4.2 典型校正算法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 电流环校正算法 | 第42-44页 |
| 4.3 多余力的补偿抑制 | 第44-48页 |
| 4.3.1 前馈补偿原理 | 第44-45页 |
| 4.3.2 前馈补偿设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 多余力实验仿真和对其结果分析 | 第46-48页 |
| 4.4 电动操纵系统复合控制效果仿真 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 电动操纵负荷系统原理样机 | 第52-57页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 操纵系统硬件平台 | 第52-54页 |
| 5.2.1 操纵系统的机械结构 | 第52-53页 |
| 5.2.2 操纵系统电动加载方式的设计 | 第53-54页 |
| 5.3 操纵系统实验验证分析 | 第54-56页 |
| 5.4 小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第64页 |
