| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于二维工程测绘图的古建筑三维重建 | 第10页 |
| ·基于扫描设备的古建筑模型重建 | 第10-11页 |
| ·基于图像序列的古建筑三维模型重建 | 第11-12页 |
| ·基于程序化建模的古建筑三维模型重建 | 第12页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 三维重建相关理论基础 | 第14-22页 |
| ·参考坐标系 | 第14-16页 |
| ·线性摄像机模型与相机标定 | 第16-17页 |
| ·对极几何 | 第17-18页 |
| ·基本矩阵与估计 | 第18-20页 |
| ·本质矩阵 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 特征点提取与匹配方法研究 | 第22-36页 |
| ·常用的特征点提取算法 | 第22-29页 |
| ·Harris算法 | 第22-23页 |
| ·SIFT算法 | 第23-27页 |
| ·ASIFT算法 | 第27-29页 |
| ·常用的特征点匹配方法 | 第29页 |
| ·一种基于三角网格的特征点匹配方法 | 第29-35页 |
| ·一种基于三角网格的特征点匹配方法 | 第29-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于图像序列恢复三维模型 | 第36-42页 |
| ·基于两幅图像的三维重建 | 第36-38页 |
| ·基于图像序列的三维重建 | 第38-41页 |
| ·线性尺度估计 | 第38-40页 |
| ·迭代优化 | 第40页 |
| ·3D模型重建 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于序列图像的中国古建筑三维重建实验结果与分析 | 第42-46页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 总结及展望 | 第46-49页 |
| ·总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |