| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·步态生物力学的研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·步态生物力学分析的应用 | 第12-14页 |
| ·大众健康 | 第12-13页 |
| ·体育科学 | 第13页 |
| ·康复医疗 | 第13-14页 |
| ·仿人机器人 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·技术路线 | 第15-16页 |
| 2 终止步态的概述 | 第16-24页 |
| ·终止步态的概念及其力学特征 | 第16-17页 |
| ·与终止步态相关的步态生物力学参数 | 第17-19页 |
| ·足底压强 | 第17页 |
| ·人体重心 | 第17-18页 |
| ·压力中心(COP) | 第18页 |
| ·压力中心轨迹位移 | 第18-19页 |
| ·终止步态稳定性判断 | 第19-20页 |
| ·稳定区域 | 第19-20页 |
| ·稳定性判断 | 第20页 |
| ·影响足底压强分布的因素 | 第20-22页 |
| ·影响行走稳定性的因素 | 第22-24页 |
| 3 人体负重行走时终止步态的足-地压强峰值研究 | 第24-41页 |
| ·人体负重行走时终止步态的足-地压强峰值测试 | 第24-30页 |
| ·实验目的 | 第24页 |
| ·实验对象 | 第24页 |
| ·实验设备 | 第24-27页 |
| ·研究方法 | 第27-30页 |
| ·结果分析 | 第30-41页 |
| ·制动腿足后跟足-地压强峰值大小分析 | 第30-32页 |
| ·制动腿足后跟足-地压强峰值位置分析 | 第32-35页 |
| ·人体负重行走终止步态尾随腿大脚趾足-地压强峰值及稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·人体不同终止方式下制动腿足-地压强峰值差异性分析 | 第37-38页 |
| ·男女制动腿足后跟垂直方向足-地压强峰值差异性分析 | 第38-39页 |
| ·男女制动腿足后跟垂直方向足-地压强峰值位置差异性分析 | 第39-41页 |
| 4 人体负重行走时终止步态的压力中心轨迹研究 | 第41-59页 |
| ·人体负重行走时终止步态的压力中心轨迹测试 | 第41-47页 |
| ·实验目的 | 第41页 |
| ·实验对象 | 第41页 |
| ·实验设备 | 第41-45页 |
| ·研究方法 | 第45-47页 |
| ·结果分析 | 第47-59页 |
| ·制动腿足底压力中心的位移分析 | 第47-51页 |
| ·尾随腿足底压力中心的位移分析 | 第51-54页 |
| ·人体不负重状态下不同终止方式的差异性分析 | 第54-55页 |
| ·男女制动腿足底压力中心的位移差异性分析 | 第55-57页 |
| ·男女尾随腿足底压力中心的位移差异性分析 | 第57-59页 |
| 5 结论 | 第59-60页 |
| 6 展望 | 第60-61页 |
| 7 参考文献 | 第61-67页 |
| 8 致谢 | 第67页 |
