基于双目立体视觉的三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的背景以及研究目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文的主要研究内容及组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 相机标定 | 第11-21页 |
| ·相机标定简介 | 第11页 |
| ·相机模型 | 第11-16页 |
| ·相机标定方法 | 第16-19页 |
| ·相机标定方法概述 | 第16-18页 |
| ·张正友标定法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 图像特征提取与匹配 | 第21-27页 |
| ·图像特征提取与匹配概述 | 第21页 |
| ·SIFT算法 | 第21-26页 |
| ·SIFT算法概述 | 第21页 |
| ·SIFT算法特征提取与匹配过程 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于极线约束的SIFT算子误匹配剔除算法 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·极线约束的SIFT算子误匹配剔除算法概述 | 第27-28页 |
| ·图像矫正模块 | 第28-31页 |
| ·对极几何约束 | 第28-30页 |
| ·双目立体矫正 | 第30-31页 |
| ·误匹配剔除模块 | 第31-33页 |
| ·平行极线约束剔除误匹配点 | 第31-33页 |
| ·使用RANSAC算法优化匹配 | 第33页 |
| ·算法效率分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 三维重建系统实验与分析 | 第35-55页 |
| ·图像采集和处理模块 | 第35-36页 |
| ·相机标定模块 | 第36-45页 |
| ·图像匹配模块 | 第45-53页 |
| ·双目图像的获取 | 第45-46页 |
| ·建立高斯差分金字塔 | 第46-47页 |
| ·特征点匹配 | 第47页 |
| ·基于极线约束的SIFT算子误匹配剔除算法实验 | 第47-53页 |
| ·生成点云效果图 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文工作的总结与分析 | 第55页 |
| ·下一步展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第61-62页 |
