基于CAN/LIN总线的电动汽车车身网关设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和目的 | 第9-10页 |
| ·汽车网络技术概述 | 第10-11页 |
| ·汽车网络技术的分类 | 第10页 |
| ·目前国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 CAN/LIN 总线技术 | 第13-17页 |
| ·CAN 总线技术 | 第13-14页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第13页 |
| ·CAN 的特点 | 第13-14页 |
| ·CAN 报文传输协议 | 第14页 |
| ·LIN 总线技术 | 第14-16页 |
| ·LIN 总线特点 | 第15页 |
| ·LIN 报文传输协议 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 CAN/LIN 网络应用层协议制定 | 第17-22页 |
| ·SAEJ1939 协议 | 第17页 |
| ·SAEJ1939 消息帧格式 | 第17-18页 |
| ·基于SAEJ1939 的电动汽车应用层协议制定 | 第18-21页 |
| ·报文优先级(P)的定义 | 第18页 |
| ·节点源地址(SA) | 第18-19页 |
| ·参数组编号(PGN) | 第19-20页 |
| ·报文帧格式及类型制定 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第4章 车身CAN/LIN 网关设计 | 第22-32页 |
| ·车身CAN/LIN 网络总体构成 | 第22-23页 |
| ·CAN/LIN 网关硬件电路的方案设计 | 第23-26页 |
| ·CAN/LIN 网关控制器选型 | 第23-24页 |
| ·CAN/LIN 网关硬件电路设计 | 第24-26页 |
| ·CAN/LIN 网关软件设计 | 第26-31页 |
| ·主监控程序 | 第27-28页 |
| ·接收中断子程 | 第28-29页 |
| ·数据发送子程序 | 第29页 |
| ·数据处理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 CAN/LIN 节点设计与系统测试 | 第32-45页 |
| ·CAN 节点总体功能 | 第32-36页 |
| ·CAN 节点硬件电路设计 | 第32-33页 |
| ·CAN 节点初始化 | 第33-34页 |
| ·模拟CAN 节点功能设计 | 第34-36页 |
| ·LIN 从机节点总体功能 | 第36-37页 |
| ·LIN 从机节点电路设计 | 第36页 |
| ·模拟LIN 从机节点功能设计 | 第36-37页 |
| ·系统功能测试 | 第37-44页 |
| ·检测系统 | 第38-39页 |
| ·测试分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
