ABS模糊逻辑控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9页 |
| ·ABS 系统的基本构成 | 第9-10页 |
| ·ABS 控制系统的研究 | 第10-12页 |
| ·ABS 控制器 | 第10页 |
| ·ABS 测试技术 | 第10-12页 |
| ·模糊逻辑控制策略 | 第12页 |
| ·本设计的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 防抱死制动系统原理与建模 | 第13-27页 |
| ·防抱死制动原理 | 第13-14页 |
| ·车体制动模型 | 第14-19页 |
| ·单车轮数学模型 | 第14-15页 |
| ·前后轮半车体数学模型 | 第15-17页 |
| ·轮胎模型 | 第17-18页 |
| ·气压制动器模型 | 第18-19页 |
| ·模糊逻辑控制设计 | 第19-23页 |
| ·基于滑移率的ABS 控制 | 第19页 |
| ·滑移率-气压模糊控制模型 | 第19-23页 |
| ·MATLAB/Simulink 仿真模型 | 第23-26页 |
| ·车体仿真模型 | 第23-24页 |
| ·轮胎仿真模型 | 第24页 |
| ·滑移率计算模型 | 第24-25页 |
| ·模糊控制器的仿真模型 | 第25页 |
| ·前后轮半整车及1/4 整车仿真模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 气压实验台的ABS 控制系统 | 第27-37页 |
| ·ABS 实验台的整体设计 | 第27-29页 |
| ·实验台结构参数 | 第29-30页 |
| ·实验台配件参数 | 第30-34页 |
| ·电磁式离合器 | 第30-31页 |
| ·制动压缩气泵 | 第31页 |
| ·轮速传感器 | 第31-32页 |
| ·气压传感器 | 第32-33页 |
| ·气压电磁阀 | 第33-34页 |
| ·控制器硬件设计 | 第34-36页 |
| ·主芯片及外围模块 | 第34-35页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第35页 |
| ·气压信号转换电路 | 第35-36页 |
| ·轮速信号转换电路 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 实验结果分析 | 第37-43页 |
| ·实验过程 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-42页 |
| ·路面仿真分析 | 第38-40页 |
| ·控制效果比较 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
