基于多目视觉的大尺寸工件检测关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·视觉测量方案选择 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第10-12页 |
| 第二章 摄像机标定及视觉测量原理 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·摄像机标定 | 第12-15页 |
| ·标定方法概述 | 第12-13页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第13-14页 |
| ·透镜畸变 | 第14-15页 |
| ·视觉测量原理 | 第15-21页 |
| ·视觉测量方法综述 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉的测量原理 | 第16-19页 |
| ·双目立体视觉的对极几何与极线校正 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 圆孔几何参数的测量 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·边缘提取 | 第23-25页 |
| ·传统的Canny边缘检测 | 第23-24页 |
| ·改进后的Canny边缘检测 | 第24-25页 |
| ·拟合椭圆方程 | 第25-26页 |
| ·特征点的提取 | 第26-31页 |
| ·Harris角点检测 | 第27-28页 |
| ·SUSAN角点检测 | 第28-29页 |
| ·基于标记点的圆孔边缘点的检测 | 第29-31页 |
| ·空间圆的拟合 | 第31-33页 |
| ·测量结果分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数据拼接 | 第38-44页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·常用数据拼接方法概述 | 第38页 |
| ·基于平面靶标的数据拼接方法 | 第38-43页 |
| ·数据拼接原理 | 第39-41页 |
| ·数据拼接实验 | 第41-43页 |
| ·误差分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·测量系统硬件部分设计 | 第45-47页 |
| ·工业相机和镜头 | 第45-46页 |
| ·标定板 | 第46-47页 |
| ·测量系统软件部分设计 | 第47页 |
| ·测量结果分析 | 第47-52页 |
| ·相机标定结果 | 第47-50页 |
| ·纵梁圆孔几何参数测量结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60页 |
