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具有执行器饱和的时滞系统的分析与综合

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第1章 绪论第8-15页
   ·课题背景及意义第8-9页
   ·时滞系统的研究方法及现状第9-11页
   ·饱和系统的研究方法及现状第11-13页
   ·本文的主要研究内容第13-15页
第2章 具有执行器饱和的连续时滞系统的分析及镇定第15-39页
   ·引言第15页
   ·具有执行器饱和的常时滞连续系统的分析及镇定第15-23页
     ·问题描述第15-17页
     ·具有执行器饱和的常时滞连续系统的稳定性分析第17-20页
     ·具有执行器饱和的常时滞连续系统的控制器设计第20-21页
     ·数值仿真第21-23页
   ·具有执行器饱和的变时滞连续系统的分析及镇定第23-37页
     ·问题描述第23页
     ·具有执行器饱和的变时滞连续系统的稳定性分析第23-32页
     ·具有执行器饱和的变时滞连续系统的控制器设计第32-35页
     ·数值仿真第35-37页
   ·本章小结第37-39页
第3章 具有执行器饱和的离散时滞系统的分析及镇定第39-52页
   ·引言第39页
   ·具有执行器饱和的常时滞离散系统的分析及镇定第39-44页
     ·问题描述第39页
     ·具有执行器饱和的常时滞离散系统的稳定性分析第39-43页
     ·具有执行器饱和的常时滞离散系统的控制器设计第43-44页
     ·数值仿真第44页
   ·具有执行器饱和的变时滞离散系统的分析及镇定第44-51页
     ·问题描述第44-45页
     ·具有执行器饱和的变时滞离散系统的稳定性分析第45-49页
     ·具有执行器饱和的变时滞离散系统的控制器设计第49-50页
     ·数值仿真第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第4章 具有执行器饱和的连续时滞系统的H∞控制第52-64页
   ·引言第52页
   ·具有执行器饱和的常时滞系统的H∞控制第52-58页
     ·问题描述第52-53页
     ·具有执行器饱和的常时滞系统的H∞控制器设计第53-57页
     ·数值仿真第57-58页
   ·具有执行器饱和的变时滞系统的H∞控制第58-63页
     ·问题描述第58页
     ·具有执行器饱和的变时滞系统的H∞控制器设计第58-63页
     ·数值仿真第63页
   ·本章小结第63-64页
结论第64-66页
参考文献第66-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第69-71页
致谢第71页

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