具有执行器饱和的时滞系统的分析与综合
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第1章 绪论 | 第8-15页 |
·课题背景及意义 | 第8-9页 |
·时滞系统的研究方法及现状 | 第9-11页 |
·饱和系统的研究方法及现状 | 第11-13页 |
·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
第2章 具有执行器饱和的连续时滞系统的分析及镇定 | 第15-39页 |
·引言 | 第15页 |
·具有执行器饱和的常时滞连续系统的分析及镇定 | 第15-23页 |
·问题描述 | 第15-17页 |
·具有执行器饱和的常时滞连续系统的稳定性分析 | 第17-20页 |
·具有执行器饱和的常时滞连续系统的控制器设计 | 第20-21页 |
·数值仿真 | 第21-23页 |
·具有执行器饱和的变时滞连续系统的分析及镇定 | 第23-37页 |
·问题描述 | 第23页 |
·具有执行器饱和的变时滞连续系统的稳定性分析 | 第23-32页 |
·具有执行器饱和的变时滞连续系统的控制器设计 | 第32-35页 |
·数值仿真 | 第35-37页 |
·本章小结 | 第37-39页 |
第3章 具有执行器饱和的离散时滞系统的分析及镇定 | 第39-52页 |
·引言 | 第39页 |
·具有执行器饱和的常时滞离散系统的分析及镇定 | 第39-44页 |
·问题描述 | 第39页 |
·具有执行器饱和的常时滞离散系统的稳定性分析 | 第39-43页 |
·具有执行器饱和的常时滞离散系统的控制器设计 | 第43-44页 |
·数值仿真 | 第44页 |
·具有执行器饱和的变时滞离散系统的分析及镇定 | 第44-51页 |
·问题描述 | 第44-45页 |
·具有执行器饱和的变时滞离散系统的稳定性分析 | 第45-49页 |
·具有执行器饱和的变时滞离散系统的控制器设计 | 第49-50页 |
·数值仿真 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第4章 具有执行器饱和的连续时滞系统的H∞控制 | 第52-64页 |
·引言 | 第52页 |
·具有执行器饱和的常时滞系统的H∞控制 | 第52-58页 |
·问题描述 | 第52-53页 |
·具有执行器饱和的常时滞系统的H∞控制器设计 | 第53-57页 |
·数值仿真 | 第57-58页 |
·具有执行器饱和的变时滞系统的H∞控制 | 第58-63页 |
·问题描述 | 第58页 |
·具有执行器饱和的变时滞系统的H∞控制器设计 | 第58-63页 |
·数值仿真 | 第63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
结论 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
致谢 | 第71页 |