偏置动量重力梯度卫星主动段磁控技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景和研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·微小卫星姿态控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·主动磁控技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·基于磁控的重力梯度卫星姿态控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于磁控的偏置动量卫星姿态控制研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 微小卫星姿态控制基础知识 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·卫星坐标系的选择和坐标变换 | 第19-21页 |
| ·参考坐标系的定义 | 第19-21页 |
| ·参考坐标系间的转化 | 第21页 |
| ·卫星姿态描述 | 第21-26页 |
| ·欧拉角方法描述卫星姿态 | 第22-23页 |
| ·四元数方法描述卫星姿态 | 第23-24页 |
| ·欧拉角与四元数的关系 | 第24-26页 |
| ·卫星姿态模型 | 第26-29页 |
| ·卫星刚体姿态运动学模型 | 第26-28页 |
| ·卫星刚体姿态动力学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 重力梯度杆伸展磁控策略设计 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·磁力矩器数学模型的建立及其工作原理 | 第31-35页 |
| ·磁力矩器数学模型的建立 | 第31-33页 |
| ·速率阻尼阶段控制律设计 | 第33-35页 |
| ·重力梯度杆数学模型的建立 | 第35-38页 |
| ·重力梯度稳定原理 | 第35-36页 |
| ·实现重力梯度捕获的条件分析 | 第36-38页 |
| ·磁控条件下重力梯度杆伸展策略设计 | 第38-46页 |
| ·重力梯度杆恒速伸展策略设计 | 第39-41页 |
| ·重力梯度杆姿态信息反馈伸展策略设计 | 第41-42页 |
| ·两种重力梯度杆伸杆策略仿真比较 | 第42-44页 |
| ·重力梯度杆长度选取原则 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 偏置动量轮起旋磁控策略设计 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·飞轮系统概述 | 第47-49页 |
| ·偏置动量卫星主动磁控算法设计 | 第49-54页 |
| ·偏置动量轮数学模型的建立 | 第49-52页 |
| ·主动磁控俯仰通道控制算法设计 | 第52-53页 |
| ·主动磁控滚转和偏航通道控制算法设计 | 第53-54页 |
| ·磁控条件下的偏置动量轮起旋策略设计 | 第54-57页 |
| ·偏置动量轮起旋策略设计 | 第54-56页 |
| ·起旋策略仿真验证 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 星体主动段姿态工作模式分析 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·先伸杆后起旋机动顺序下星体工作模式分析 | 第59-68页 |
| ·仿真参数及工作模式分析 | 第59-61页 |
| ·速率阻尼工作模式分析 | 第61-63页 |
| ·重力梯度杆伸展工作模式分析 | 第63-64页 |
| ·偏置动量轮起旋工作模式分析 | 第64-65页 |
| ·稳定控制工作模式分析 | 第65-68页 |
| ·先起旋后伸杆机动顺序下星体工作模式分析 | 第68-70页 |
| ·仿真参数及工作模式分析 | 第68-69页 |
| ·卫星主动段工作模式分析 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
