| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·本文的研究背景及选题意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络的概述 | 第9-13页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第11-12页 |
| ·节点定位算法的分类 | 第12-13页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于无线传感器网络RSSI定位算法 | 第15-27页 |
| ·基于RSSI测距模型 | 第15-17页 |
| ·自由空间传输模型 | 第15-16页 |
| ·阴影模型 | 第16-17页 |
| ·基于RSSI的测距误差补偿 | 第17-18页 |
| ·统计均值模型 | 第17页 |
| ·中位数模型 | 第17-18页 |
| ·基于RSSI基础定位算法 | 第18-21页 |
| ·三边测量法 | 第18-19页 |
| ·三角测量算法 | 第19-20页 |
| ·最小二乘法 | 第20-21页 |
| ·基于RSSI的无线传感器网络最小二乘定位算法的优化 | 第21-26页 |
| ·中位数法对RSSI值进行修正 | 第21-22页 |
| ·锚节点位置的优化 | 第22-23页 |
| ·锚节点的几何分布优化 | 第23-24页 |
| ·算法实现流程及结果分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于GA的无线传感器网络定位算法的优化 | 第27-36页 |
| ·遗传算法的概述 | 第27-29页 |
| ·遗传算法的基本要素 | 第27-28页 |
| ·遗传算法参数选择 | 第28-29页 |
| ·DV-HOP算法 | 第29-31页 |
| ·DV-HOP算法的基本原理 | 第29-31页 |
| ·DV-HOP算法误差原因 | 第31页 |
| ·改进DV-HOP定位算法 | 第31-35页 |
| ·初始种群的选取 | 第32页 |
| ·适应值函数的选取 | 第32-33页 |
| ·改进算法的结果分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于最小二乘拟合的MCL移动节点定位算法的优化 | 第36-45页 |
| ·移动节点定位算法 | 第36页 |
| ·蒙特卡洛移动节点定位算法 | 第36-39页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第36-38页 |
| ·MCL算法 | 第38-39页 |
| ·改进蒙特卡洛定位算法 | 第39-44页 |
| ·曲线拟合 | 第40-41页 |
| ·预测节点运动趋势 | 第41-42页 |
| ·计算节点位置 | 第42-43页 |
| ·改进算法的结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 WSNS室内节点定位系统的设计 | 第45-66页 |
| ·ZIGBEE技术 | 第45-48页 |
| ·Zigbee协议框架 | 第45-47页 |
| ·网络拓扑结构 | 第47-48页 |
| ·WSNS室内节点定位系统功能分析 | 第48页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第48-53页 |
| ·CC2430/CC2431 | 第48-49页 |
| ·硬件组成部分 | 第49-51页 |
| ·设计程序的编译及烧录 | 第51-53页 |
| ·上位机定位系统的设计 | 第53-62页 |
| ·数据传输部分 | 第54-55页 |
| ·用户界面设计 | 第55-59页 |
| ·数据库设计 | 第59-62页 |
| ·定位监控系统测试 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在读期间发表论文 | 第71页 |