| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-22页 |
| ·无线传感器网络基本特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的发展与现状 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第18-21页 |
| ·移动传感器网络概述 | 第21-22页 |
| ·传感器网络定位问题概述 | 第22-24页 |
| ·论文主要研究工作 | 第24-26页 |
| ·论文组织结构 | 第26-28页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术分析 | 第28-52页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·节点距离估计及定位技术 | 第29-32页 |
| ·节点间距离估计技术 | 第29-30页 |
| ·节点定位技术 | 第30-32页 |
| ·传感器网络定位算法分类 | 第32-33页 |
| ·静态传感器网络定位算法 | 第33-45页 |
| ·经典定位算法介绍 | 第33-37页 |
| ·基于多维定标技术的定位算法 | 第37-40页 |
| ·基于计算几何的定位算法 | 第40-45页 |
| ·移动传感器网络定位算法 | 第45-49页 |
| ·移动传感器网络分类 | 第45-46页 |
| ·移动传感器网络定位算法 | 第46-49页 |
| ·现有算法存在问题 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 静态网络距离优化技术及定位算法研究 | 第52-83页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·基于多维定标技术的定位算法研究 | 第53-61页 |
| ·基于几何关系的距离优化 | 第53-57页 |
| ·基于多维定标技术的定位算法改进 | 第57-58页 |
| ·仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| ·基于 Voronoi 图的定位算法研究 | 第61-82页 |
| ·Cayley-Menger 矩阵及其几何应用 | 第61-64页 |
| ·多锚节点下的距离优化技术 | 第64-69页 |
| ·基于 Voronoi 图的定位算法改进 | 第69-72页 |
| ·仿真结果及分析 | 第72-76页 |
| ·IRIS 节点定位实验 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 含网络空洞的锚节点移动辅助定位技术研究 | 第83-104页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·锚节点移动辅助定位 | 第84-94页 |
| ·定位算法思路 | 第84-86页 |
| ·空洞边界探寻 | 第86-89页 |
| ·锚节点移动路径规划 | 第89-90页 |
| ·锚节点移动辅助定位算法实现 | 第90-93页 |
| ·MAA-DL 算法性能分析 | 第93-94页 |
| ·仿真结果及分析 | 第94-102页 |
| ·仿真模型设定 | 第95页 |
| ·距离估计优化效果 | 第95-97页 |
| ·定位效果及误差分析 | 第97-99页 |
| ·空洞大小影响 | 第99-101页 |
| ·集中式算法比较 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第5章 基于距离约束的锚节点可移动网络定位技术研究 | 第104-131页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·基于 Cayley-Menger 的优化数学模型 | 第105-112页 |
| ·基于距离约束的锚节点可移动定位 | 第112-121页 |
| ·定位算法思路 | 第112-113页 |
| ·锚节点移动路径规划 | 第113-118页 |
| ·基于距离约束定位算法实现 | 第118-121页 |
| ·仿真结果及分析 | 第121-129页 |
| ·仿真模型设定 | 第122页 |
| ·距离估计优化效果 | 第122-124页 |
| ·定位效果及误差分析 | 第124-125页 |
| ·锚节点移动策略分析 | 第125-129页 |
| ·IRIS 节点定位实验 | 第129-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第6章 总结与展望 | 第131-134页 |
| ·全文总结与创新点 | 第131-132页 |
| ·展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 作者简介 | 第149页 |