摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-12页 |
图目录 | 第12-14页 |
表目录 | 第14-15页 |
第1章 绪论 | 第15-28页 |
·课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
·国内外研究概况 | 第16-21页 |
·宽带雷达系统研究现状 | 第16-17页 |
·宽带跟踪方法研究现状 | 第17-21页 |
·本文研究内容与结构安排 | 第21-26页 |
·本文的创新点与主要贡献 | 第26-28页 |
第2章 基于贝叶斯检测的 PDAF 算法及其性能预测 | 第28-58页 |
·引言 | 第28-29页 |
·目标跟踪模型及典型跟踪算法 | 第29-33页 |
·目标运动及观测模型 | 第29-30页 |
·PDAF 算法 | 第30-31页 |
·PDAF-BD 算法 | 第31-33页 |
·PDAF-BD 算法性能离线预测 | 第33-41页 |
·跟踪算法的信息缩减因子 | 第34-39页 |
·跟踪误差预测 | 第39-41页 |
·航迹丢失概率预测 | 第41页 |
·计算机仿真结果 | 第41-52页 |
·PDAF-BD 算法性能预测精度分析 | 第41-47页 |
·场景参数对 IRF 的影响 | 第47-52页 |
·本章小结 | 第52-54页 |
·附录 | 第54-58页 |
·(2-38)和(2-39)式证明 | 第54-55页 |
·(2-42)至(2-45)式证明 | 第55-57页 |
·(2-46)式积分结果 | 第57-58页 |
第3章 宽频带雷达一体化检测跟踪方法 | 第58-91页 |
·引言 | 第58-59页 |
·动态 PDAF-BD 算法 | 第59-63页 |
·检测门限动态优化方法 | 第59-61页 |
·算法整体流程 | 第61-63页 |
·动态 PDAF 与动态 PDAF-BD 算法理论性能比较 | 第63-66页 |
·动态 PDAF-BD 算法鲁棒性分析 | 第66-76页 |
·协方差失配的影响 | 第67-72页 |
·数值分析结果 | 第72-76页 |
·计算机仿真结果 | 第76-82页 |
·本章小结 | 第82-84页 |
·附录 | 第84-91页 |
·(3-31)式证明 | 第84-85页 |
·(3-33)式证明 | 第85-86页 |
·(3-37)至(3-44)式证明 | 第86-91页 |
第4章 宽频带雷达特征辅助跟踪方法 | 第91-116页 |
·引言 | 第91-92页 |
·问题模型 | 第92-95页 |
·多目标跟踪模型 | 第92-93页 |
·目标离散特征模型 | 第93-95页 |
·基于 EM 算法的特征辅助跟踪方法 | 第95-104页 |
·多帧-多元信息 EM 迭代 | 第95-99页 |
·运动状态估计 | 第99-100页 |
·离散特征状态估计 | 第100-102页 |
·迭代初始化方法 | 第102-103页 |
·算法整体流程 | 第103-104页 |
·算法性能理论分析 | 第104-107页 |
·离散特征状态不切换 | 第104-105页 |
·离散特征状态随机切换 | 第105页 |
·离散特征状态交叠 | 第105-107页 |
·计算机仿真结果 | 第107-115页 |
·仿真场景设置 | 第107-109页 |
·跟踪性能分析 | 第109-113页 |
·信息交叠的影响 | 第113-115页 |
·本章小结 | 第115-116页 |
第5章 总结及展望 | 第116-118页 |
参考文献 | 第118-129页 |
攻读学位期间发表的论文与研究成果清单 | 第129-131页 |
致谢 | 第131页 |