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宽频带雷达目标跟踪理论与算法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
图目录第12-14页
表目录第14-15页
第1章 绪论第15-28页
   ·课题研究背景和意义第15-16页
   ·国内外研究概况第16-21页
     ·宽带雷达系统研究现状第16-17页
     ·宽带跟踪方法研究现状第17-21页
   ·本文研究内容与结构安排第21-26页
   ·本文的创新点与主要贡献第26-28页
第2章 基于贝叶斯检测的 PDAF 算法及其性能预测第28-58页
   ·引言第28-29页
   ·目标跟踪模型及典型跟踪算法第29-33页
     ·目标运动及观测模型第29-30页
     ·PDAF 算法第30-31页
     ·PDAF-BD 算法第31-33页
   ·PDAF-BD 算法性能离线预测第33-41页
     ·跟踪算法的信息缩减因子第34-39页
     ·跟踪误差预测第39-41页
     ·航迹丢失概率预测第41页
   ·计算机仿真结果第41-52页
     ·PDAF-BD 算法性能预测精度分析第41-47页
     ·场景参数对 IRF 的影响第47-52页
   ·本章小结第52-54页
   ·附录第54-58页
     ·(2-38)和(2-39)式证明第54-55页
     ·(2-42)至(2-45)式证明第55-57页
     ·(2-46)式积分结果第57-58页
第3章 宽频带雷达一体化检测跟踪方法第58-91页
   ·引言第58-59页
   ·动态 PDAF-BD 算法第59-63页
     ·检测门限动态优化方法第59-61页
     ·算法整体流程第61-63页
   ·动态 PDAF 与动态 PDAF-BD 算法理论性能比较第63-66页
   ·动态 PDAF-BD 算法鲁棒性分析第66-76页
     ·协方差失配的影响第67-72页
     ·数值分析结果第72-76页
   ·计算机仿真结果第76-82页
   ·本章小结第82-84页
   ·附录第84-91页
     ·(3-31)式证明第84-85页
     ·(3-33)式证明第85-86页
     ·(3-37)至(3-44)式证明第86-91页
第4章 宽频带雷达特征辅助跟踪方法第91-116页
   ·引言第91-92页
   ·问题模型第92-95页
     ·多目标跟踪模型第92-93页
     ·目标离散特征模型第93-95页
   ·基于 EM 算法的特征辅助跟踪方法第95-104页
     ·多帧-多元信息 EM 迭代第95-99页
     ·运动状态估计第99-100页
     ·离散特征状态估计第100-102页
     ·迭代初始化方法第102-103页
     ·算法整体流程第103-104页
   ·算法性能理论分析第104-107页
     ·离散特征状态不切换第104-105页
     ·离散特征状态随机切换第105页
     ·离散特征状态交叠第105-107页
   ·计算机仿真结果第107-115页
     ·仿真场景设置第107-109页
     ·跟踪性能分析第109-113页
     ·信息交叠的影响第113-115页
   ·本章小结第115-116页
第5章 总结及展望第116-118页
参考文献第118-129页
攻读学位期间发表的论文与研究成果清单第129-131页
致谢第131页

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