AIS与导航雷达信息融合仿真平台设计与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的背景 | 第10页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-13页 |
| ·国外状况 | 第12页 |
| ·国内状况 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 AIS和雷达概述 | 第14-23页 |
| ·AIS概述 | 第14-19页 |
| ·AIS的基本原理 | 第14-19页 |
| ·AIS航海应用 | 第19页 |
| ·雷达概述 | 第19-22页 |
| ·雷达基本原理 | 第19-20页 |
| ·雷达测量 | 第20-21页 |
| ·雷达航海应用 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 AIS与雷达信息融合预处理 | 第23-39页 |
| ·信息融合结构模型选择 | 第23-29页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第23-24页 |
| ·结构模型选择 | 第24-29页 |
| ·坐标变换 | 第29-35页 |
| ·高斯-克吕格投影 | 第29-32页 |
| ·投影变换 | 第32-34页 |
| ·投影误差分析 | 第34页 |
| ·雷达目标数据位置的坐标变换 | 第34-35页 |
| ·AIS与雷达目标位置误差分析 | 第35页 |
| ·AIS和雷达时间配准 | 第35-38页 |
| ·时间配准概念 | 第35-36页 |
| ·时间配准频率 | 第36页 |
| ·时间配准算法 | 第36-38页 |
| ·小章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 AIS与雷达信息融合方法研究与应用 | 第39-61页 |
| ·航迹相关算法研究 | 第39-47页 |
| ·航迹相关概述 | 第39页 |
| ·航迹相关算法 | 第39-47页 |
| ·权值分配融合算法研究 | 第47-53页 |
| ·权值分配算法推导 | 第47-50页 |
| ·传感器方差估计 | 第50-52页 |
| ·AIS与雷达融合算法权值分配 | 第52-53页 |
| ·建模仿真 | 第53-60页 |
| ·融合模型流程 | 第53页 |
| ·实例融合仿真 | 第53-58页 |
| ·实例拟合 | 第58-60页 |
| ·信息融合评估 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 AIS和雷达信息融合仿真平台的设计与实现 | 第61-70页 |
| ·仿真平台的分析 | 第61-62页 |
| ·平台的设计思想 | 第61页 |
| ·应用需求分析 | 第61-62页 |
| ·仿真平台的设计 | 第62-65页 |
| ·平台的基本构成 | 第62-63页 |
| ·平台的功能设计 | 第63-64页 |
| ·平台的融合模块功能设计 | 第64页 |
| ·平台的基本配置要求 | 第64-65页 |
| ·仿真平台界面的设计 | 第65-66页 |
| ·界面设计原则 | 第65页 |
| ·界面设计方案 | 第65-66页 |
| ·仿真平台的功能模块实现 | 第66-69页 |
| ·平台模块模拟输入实现 | 第67页 |
| ·平台模块实现 | 第67-69页 |
| ·结果评价 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
