TJB320型高空作业车电液比例调平系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 高空作业车液压调平系统的特点及调平方案的确定 | 第14-21页 |
| ·高空作业车液压调平系统组成及特点 | 第14页 |
| ·调平机构分类及工作原理 | 第14-18页 |
| ·调平系统的关键问题 | 第18-19页 |
| ·调平方案的确定 | 第19页 |
| ·电液比例调平的原理和特点 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 液压系统的设计 | 第21-29页 |
| ·TJB320 型高空作业车的结构组成 | 第21页 |
| ·工作平台调平机构的结构及工作过程 | 第21-22页 |
| ·调平系统液压原理图 | 第22-24页 |
| ·液压元件选择与计算 | 第24-28页 |
| ·调平油缸主要结构尺寸计算 | 第24-26页 |
| ·液压泵的选择及电机的选择 | 第26-27页 |
| ·阀的选择 | 第27-28页 |
| ·管路内径的确定 | 第28页 |
| ·液压油箱的选择 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 高空作业车调平系统控制系统的设计 | 第29-42页 |
| ·控制系统结构及功能 | 第29-30页 |
| ·控制系统的组成 | 第29-30页 |
| ·控制系统的主要功能 | 第30页 |
| ·控制器的选择和工作原理 | 第30-34页 |
| ·倾角传感器的选择 | 第30-32页 |
| ·控制器的选择 | 第32-33页 |
| ·CAN 总线的设计 | 第33-34页 |
| ·程序设计 | 第34-35页 |
| ·控制器软件具体程序 | 第35-40页 |
| ·控制程序的设计 | 第35-38页 |
| ·操作功能控制程序设计 | 第38-40页 |
| ·工作平台自动调平的实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 电液比例调平系统建模分析 | 第42-53页 |
| ·Simulink 软件概述 | 第42-43页 |
| ·Simulink 简介 | 第42页 |
| ·仿真模型的建立和仿真环境设置 | 第42-43页 |
| ·基于 Simulink 调平模型的建立 | 第43-51页 |
| ·电液比例调平系统模型的建立 | 第43-45页 |
| ·液压系统参数对调平系统精度的影响分析 | 第45-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-51页 |
| ·实际测量结果跟仿真结果的对比分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 1 平台调平控制电气回路图 | 第58-59页 |
| 附录 2 平台调平控制液压原理图 | 第59页 |
