| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·自动化装配技术国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·国外自动化装配技术研究概况 | 第10-11页 |
| ·国内自动化装配技术研究概况 | 第11-12页 |
| ·集装箱制造技术现状 | 第12-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 集装箱底板自动装配装置设计 | 第16-34页 |
| ·整机装置的设计要求及功能结构 | 第16-18页 |
| ·整机装置的设计要求 | 第16-17页 |
| ·整机装置的功能结构分析 | 第17-18页 |
| ·车体行走装置设计 | 第18-27页 |
| ·车体行走装置方案分析 | 第18-20页 |
| ·工作参数确定及设计计算 | 第20-24页 |
| ·行走装置结构设计 | 第24-27页 |
| ·钻孔及锁钉装置设计 | 第27-30页 |
| ·钻孔及锁钉装置方案分析 | 第27-28页 |
| ·钻孔及锁钉装置参数确定 | 第28页 |
| ·钻孔及锁钉装置结构设计 | 第28-30页 |
| ·自动供料装置设计 | 第30-32页 |
| ·自动供料装置方案分析 | 第30-31页 |
| ·放料板运动函数设计 | 第31-32页 |
| ·自动供料装置结构设计 | 第32页 |
| ·整机装置三维模型 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于 ANSYS 的关键零件及底板接触变形分析 | 第34-52页 |
| ·主机架的力学分析 | 第34-41页 |
| ·主机架力学分析理论基础 | 第34-35页 |
| ·主机架的静力学分析 | 第35-39页 |
| ·主机架的模态分析 | 第39-41页 |
| ·钻杆主轴的疲劳寿命研究 | 第41-45页 |
| ·疲劳强度理论 | 第41页 |
| ·钻杆主轴的静力学分析 | 第41-44页 |
| ·钻杆主轴的疲劳寿命分析 | 第44-45页 |
| ·车轮与木质底板的接触变形分析 | 第45-51页 |
| ·车轮与底板接触工况分析 | 第46页 |
| ·车轮底板接触工况 I 有限元分析 | 第46-49页 |
| ·车轮底板接触工况 II 有限元分析 | 第49-50页 |
| ·结果对比分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 整机结构装置的运动学与动力学仿真分析 | 第52-67页 |
| ·机械系统虚拟样机技术 | 第52-53页 |
| ·机械系统虚拟样机简介 | 第52-53页 |
| ·运动学与动力学理论 | 第53页 |
| ·转向传动机构运动学与动力学分析 | 第53-61页 |
| ·机构模型假设 | 第53-55页 |
| ·碰撞力选择及参数的确定 | 第55-56页 |
| ·转向传动机构仿真分析 | 第56-60页 |
| ·转向传动机构刚柔耦合动力学分析 | 第60-61页 |
| ·钻孔锁钉装置运动学与动力学分析 | 第61-66页 |
| ·钻孔锁钉装置模型约束 | 第61-63页 |
| ·仿真分析参数设定 | 第63页 |
| ·钻孔锁钉装置仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 自动钻孔检测与供料系统实验研究 | 第67-79页 |
| ·自动钻孔检测实验研究 | 第67-74页 |
| ·集装箱底板横梁检测装置设计 | 第67-68页 |
| ·自动钻孔精度影响因素分析 | 第68页 |
| ·底板横梁实验检测 | 第68-71页 |
| ·车体惯性滑移仿真实验 | 第71-73页 |
| ·自动检测钻孔误差补偿 | 第73-74页 |
| ·自动供料系统实验研究 | 第74-78页 |
| ·自动供料实验装置 | 第74页 |
| ·自动供料实验研究 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录 整机工作流程 | 第85页 |