多轴汽车的操纵稳定性研究及转向机构优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10页 |
| ·多轴转向技术及多轴汽车的操纵稳定性研究概况 | 第10-13页 |
| ·多轴转向技术研究概况 | 第10-11页 |
| ·多轴汽车的操纵稳定性研究概况 | 第11-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 多轴汽车转向特性相关理论 | 第14-21页 |
| ·多轴转向汽车的转向原理 | 第14-17页 |
| ·基本转向原理以及阿克曼原理简介 | 第14-15页 |
| ·多轴汽车的转向原理 | 第15-17页 |
| ·多轴转向汽车线性三自由度操纵模型 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 各子系统模型的建立与整车模型装配 | 第21-43页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第21-22页 |
| ·整车工作条件与建模基础 | 第22-23页 |
| ·整车建模参数获取与计算 | 第23-25页 |
| ·整车各子系统模型的建立 | 第25-37页 |
| ·悬架子系统模型建立 | 第25-32页 |
| ·转向子系统模型建立 | 第32-34页 |
| ·驾驶室子系统模型建立 | 第34页 |
| ·车身子系统模型建立 | 第34-35页 |
| ·动力总成子系统模型建立 | 第35页 |
| ·轮胎子系统模型建立 | 第35-37页 |
| ·整车模型的装配及验证 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 整车操纵稳定性仿真试验及分析 | 第43-60页 |
| ·操纵稳定性评价方法 | 第43页 |
| ·转向盘角阶跃输入仿真试验 | 第43-46页 |
| ·仿真试验方法 | 第43-44页 |
| ·仿真试验结果 | 第44-46页 |
| ·转向盘角脉冲输入仿真试验 | 第46-49页 |
| ·仿真试验方法 | 第46-47页 |
| ·仿真试验结果 | 第47-49页 |
| ·转向回正性仿真试验 | 第49-51页 |
| ·仿真试验方法 | 第49-50页 |
| ·仿真试验结果 | 第50-51页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第51-53页 |
| ·仿真试验方法 | 第51-52页 |
| ·仿真试验结果 | 第52-53页 |
| ·蛇形仿真试验 | 第53-57页 |
| ·仿真试验方法 | 第53-55页 |
| ·仿真试验结果 | 第55-57页 |
| ·操纵稳定性影响因素 | 第57-59页 |
| ·质心垂向位置对操纵稳定性的影响 | 第57-58页 |
| ·质心纵向位置对操纵稳定性的影响 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 整车模型双前轴转向机构优化 | 第60-70页 |
| ·多轴汽车转向机构的优化思想 | 第60页 |
| ·优化的基本原理 | 第60-62页 |
| ·转向摇臂机构优化 | 第62-64页 |
| ·转向梯形机构优化 | 第64-66页 |
| ·操纵稳定性仿真试验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-72页 |
| ·结论总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
