驾驶员转向特性分类与辨识方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·前言 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-18页 |
| ·国外研究概况 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 驾驶模拟器实验平台设计与实验 | 第20-38页 |
| ·驾驶模拟器实验平台设计 | 第22-32页 |
| ·平台的主体与数据采集部分的建模 | 第22-25页 |
| ·平台的数据处理 | 第25-28页 |
| ·平台的图像显示系统 | 第28-29页 |
| ·驾驶模拟器的实物搭建 | 第29-32页 |
| ·驾驶员转向特性实验 | 第32-37页 |
| ·汽车转向过程分析 | 第32-33页 |
| ·实验方案 | 第33-35页 |
| ·实验结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 驾驶员转向特性分类 | 第38-47页 |
| ·驾驶员转向特性特征项的确定 | 第38-40页 |
| ·相关性分析 | 第38-39页 |
| ·特征项的确定 | 第39-40页 |
| ·驾驶员转向特性分类 | 第40-46页 |
| ·聚类算法的确定 | 第40-41页 |
| ·驾驶员转向特性类型的确定 | 第41-42页 |
| ·驾驶员转向特性类型分类 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 驾驶员转向特性辨识 | 第47-56页 |
| ·辨识模型建立 | 第47-52页 |
| ·神经网络辨识模型设计 | 第47-50页 |
| ·辨识模型的训练与测试 | 第50-52页 |
| ·驾驶员转向特性在线辨识 | 第52-55页 |
| ·在线辨识原理与实现 | 第52-53页 |
| ·实验验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 结论 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
