高自旋火箭弹滚转姿态测试方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题的研究意义 | 第9页 |
| ·火箭弹姿态测试技术的发展 | 第9-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 基于磁阻/陀螺组合的滚转姿态角测试原理 | 第14-44页 |
| ·系统坐标系 | 第14-20页 |
| ·系统坐标系定义 | 第14-16页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第16-20页 |
| ·火箭弹的运动学模型 | 第20-26页 |
| ·火箭弹初始滚转角确定方法 | 第26-34页 |
| ·地磁要素 | 第26-27页 |
| ·利用磁阻传感器确定弹体滚转角 | 第27-31页 |
| ·利用MEMS陀螺仪确定弹体滚转角 | 第31-32页 |
| ·弹体初始滚转角的计算方法 | 第32-34页 |
| ·火箭弹实时滚转角确定方法 | 第34-44页 |
| ·加权平均法及卡尔曼滤波法 | 第35-38页 |
| ·利用加权平均法实时解算滚转角 | 第38-41页 |
| ·利用卡尔曼滤波法实时解算滚转角 | 第41-44页 |
| 3 火箭弹滚转姿态测试系统设计 | 第44-53页 |
| ·地磁传感器选型 | 第44-47页 |
| ·MEMS陀螺仪选型 | 第47-49页 |
| ·滚转姿态测试系统设计 | 第49-53页 |
| ·数据记录仪的结构设计 | 第49-50页 |
| ·数据记录仪的状态设计 | 第50-52页 |
| ·滚转姿态解算平台的功能设计 | 第52-53页 |
| 4.半实物仿真平台设计 | 第53-62页 |
| ·机械结构设计 | 第53-55页 |
| ·无磁性分析 | 第55-56页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
