旋转火箭弹飞行姿态虚拟仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1.绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17页 |
| ·本文主要工作内容 | 第17-19页 |
| 2.仿真平台相关技术 | 第19-30页 |
| ·虚拟现实技术 | 第19-23页 |
| ·几何建模技术 | 第20-21页 |
| ·图像建模技术 | 第21-22页 |
| ·图像与几何相结合建模技术 | 第22页 |
| ·光照技术 | 第22-23页 |
| ·纹理映射 | 第23页 |
| ·三维建模技术 | 第23-25页 |
| ·放样建模 | 第24页 |
| ·多边形建模 | 第24页 |
| ·曲面建模 | 第24-25页 |
| ·开放式图形库接.技术 | 第25-29页 |
| ·OpenGL介绍 | 第25页 |
| ·执行模式 | 第25-26页 |
| ·渲染管线 | 第26-27页 |
| ·帧缓冲区 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3.姿态数据获取及解算方法 | 第30-45页 |
| ·姿态数据获取方法 | 第30-33页 |
| ·姿态角解算方法 | 第33-44页 |
| ·系统坐标系 | 第33-37页 |
| ·理论弹道滚转角解算 | 第37-39页 |
| ·误差分析 | 第39-42页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4.仿真平台系统实现 | 第45-63页 |
| ·总体设计 | 第45-46页 |
| ·模块设计 | 第46-48页 |
| ·物理平台设计 | 第46-47页 |
| ·软件平台设计 | 第47-48页 |
| ·弹体与场景三维建模 | 第48-55页 |
| ·火箭弹弹体建模 | 第51-53页 |
| ·地面场景建模 | 第53-54页 |
| ·天空场景建模 | 第54-55页 |
| ·仿真平台各模块实现 | 第55-62页 |
| ·视角控制 | 第55-56页 |
| ·导入模型 | 第56-58页 |
| ·读取数据 | 第58-59页 |
| ·三维计算 | 第59-60页 |
| ·渲染 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5.系统测试 | 第63-68页 |
| ·测试方法 | 第63-67页 |
| ·模块测试 | 第64页 |
| ·集成测试 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6.结论与展望 | 第68-69页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·后期工作于展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
