基于CDMA的抗干扰激光测距系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容及重点 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究重点 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 系统抗干扰模型设计及算法分析 | 第14-23页 |
| ·基于CDMA技术的测距系统 | 第14-15页 |
| ·算法模型 | 第15-16页 |
| ·抗干扰原理分析 | 第16-21页 |
| ·单脉冲信号时频域分析 | 第17-18页 |
| ·固定周期脉冲信号时频域分析 | 第18页 |
| ·跳频调制 | 第18-20页 |
| ·门限检测 | 第20-21页 |
| ·结论 | 第21页 |
| ·回波碰撞概率 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统整体方案设计 | 第23-34页 |
| ·常用激光测距方法 | 第23-28页 |
| ·干涉测距法 | 第23-24页 |
| ·脉冲法 | 第24-25页 |
| ·相位法 | 第25-26页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·各种激光测距方法的比较 | 第27-28页 |
| ·跳频调制序列 | 第28-32页 |
| ·Gold序列的特性 | 第28-30页 |
| ·Gold码的产生 | 第30-32页 |
| ·系统整体结构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 系统软件设计 | 第34-49页 |
| ·数字时钟管理模块 | 第34-39页 |
| ·Xilinx的DCM模块结构 | 第35-36页 |
| ·DCM模块的IP Core的使用 | 第36-39页 |
| ·Gold序列的FPGA实现 | 第39-40页 |
| ·跳频调制 | 第40-42页 |
| ·门限检测 | 第42-43页 |
| ·回波整形 | 第43-44页 |
| ·测距计数 | 第44-46页 |
| ·测距系统整体仿真结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统硬件设计 | 第49-54页 |
| ·激光发射电路 | 第49-50页 |
| ·回波接收电路 | 第50-51页 |
| ·FPGA主控部分 | 第51-53页 |
| ·供电及时钟 | 第52页 |
| ·下载与配置 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 实验与误差分析 | 第54-65页 |
| ·跳频调制模块功能测试 | 第54-55页 |
| ·回波信号预处理 | 第55-56页 |
| ·门限检测及回波整形功能测试 | 第56-58页 |
| ·门限检测 | 第57-58页 |
| ·回波整形 | 第58页 |
| ·距离测量 | 第58-59页 |
| ·抗干扰性能测试 | 第59-64页 |
| ·抗杂光干扰性能测试 | 第59-60页 |
| ·多系统联合测试 | 第60-62页 |
| ·与定频测距系统抗干扰性能的对比 | 第62-64页 |
| ·误差分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-67页 |
| ·课题总结 | 第65页 |
| ·系统存在的问题 | 第65-66页 |
| ·本课题的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
