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电机变速器耦合系统换挡过程动力学建模与控制策略研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
主要符号对照表第9-12页
第1章 引言第12-27页
   ·研究背景和意义第12-13页
   ·文献综述第13-25页
     ·主动同步换挡技术的综述第13-18页
     ·机械式变速器换挡过程建模与分析综述第18-21页
     ·多体动力学理论第21-22页
     ·冲击模型综述第22-25页
   ·本文主要研究工作第25-27页
第2章 耦合系统换挡过程分析与动力学建模第27-54页
   ·耦合系统结构分析第27-28页
   ·换挡过程描述第28-30页
   ·10 阶段换挡过程分析与动力学模型第30-53页
     ·系统自由度与受力分析第30-31页
     ·阶段 1:卸载第31-35页
     ·阶段 2:摘挡第35-36页
     ·阶段 3:主动同步第36-38页
     ·阶段 4:第一次自由运动第38-39页
     ·阶段 5:第二次自由运动第39-40页
     ·阶段 6:机械同步第40-45页
     ·阶段 7:拨齿第45-47页
     ·阶段 8:第三次自由运动第47-48页
     ·阶段 9:二次冲击第48-52页
     ·阶段 10:最后自由运动第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第3章 耦合系统换挡品质影响因素的仿真分析第54-76页
   ·换挡品质评价指标第54-56页
     ·换挡时间t_s第54页
     ·换挡冲击t_s第54-55页
     ·同步器输出功W_s第55-56页
   ·耦合系统换挡过程仿真第56-60页
     ·耦合系统仿真模型第56-58页
     ·换挡过程仿真结果第58-60页
   ·主动同步对同步过程换挡品质的影响第60-65页
     ·主动同步对换挡时间的影响第60-61页
     ·主动同步剩余转速差对换挡品质的影响第61-65页
   ·换挡力对换挡品质的影响第65-75页
     ·换挡力对啮合过程的换挡品质影响第65-72页
     ·非同步打齿现象的临界换挡力计算第72-75页
   ·本章小结第75-76页
第4章 耦合系统一体化换挡控制策略与实验验证第76-93页
   ·电机变速器耦合系统换挡实验平台第76-78页
   ·耦合系统换挡实验台架的测控系统开发第78-83页
     ·测控系统的需求分析第78-80页
     ·测控系统的总体结构第80-81页
     ·测控系统的软件功能模块第81-83页
   ·一体化换挡控制策略设计与实验验证第83-86页
     ·一体化换挡控制策略第84-85页
     ·换挡实验结果第85-86页
   ·换挡控制参数的实验规律研究第86-91页
     ·机械同步与主动同步的比较第86-87页
     ·主动同步剩余转速差的确定第87-90页
     ·挂挡过程的换挡力确定第90-91页
   ·无同步器主动同步挂挡实验第91-92页
   ·本章小结第92-93页
第5章 结论第93-95页
参考文献第95-99页
致谢第99-101页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第101页

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