| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电动助力转向及主动转向系统国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·汽车转向系统发展历程 | 第11-14页 |
| ·电动助力转向系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·主动前轮转向系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容及思路 | 第18-20页 |
| 第二章 融合主动转向功能的新型 EPS 系统总体设计 | 第20-32页 |
| ·管柱式 EPS 系统关键零部件设计及选型 | 第20-25页 |
| ·管柱式 EPS 结构及工作原理 | 第20-21页 |
| ·扭矩传感器 | 第21-22页 |
| ·车速传感器 | 第22页 |
| ·助力电动机 | 第22-23页 |
| ·电磁离合器 | 第23-24页 |
| ·减速机构 | 第24-25页 |
| ·电子控制单元 ECU | 第25页 |
| ·管柱式 EPS 系统总体设计 | 第25-27页 |
| ·融合主动转向功能的新型 EPS 系统工作原理及结构设计 | 第27-31页 |
| ·融合主动转向功能的新型 EPS 系统工作原理 | 第27-29页 |
| ·融合主动转向功能的新型 EPS 结构设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 新型 EPS 系统变传动比分析及电机特性研究 | 第32-50页 |
| ·基于双行星齿轮的 AFS 传动比分析 | 第32-36页 |
| ·AFS 理想变传动比特性曲线设计 | 第36-43页 |
| ·主动转向系统传动机构运动学分析 | 第36-38页 |
| ·稳态时主动前轮转向变传动比 | 第38-39页 |
| ·理想变传动比设计 | 第39-43页 |
| ·基于串级 PID 控制的助转角电机控制特性研究 | 第43-49页 |
| ·主动转向电机建模 | 第43-46页 |
| ·电机串级 PID 控制系统设计 | 第46-47页 |
| ·电机串级 PID 控制特性研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于 NCD/自适应模糊 PID 的新型 EPS 系统控制特性研究 | 第50-66页 |
| ·电动助力转向系统建模及控制特性分析 | 第50-57页 |
| ·电动助力转向系统动力学建模 | 第50-54页 |
| ·EPS 系统助力特性分析 | 第54-55页 |
| ·助力电机目标电流决策 | 第55-57页 |
| ·基于 NCD 优化的自适应模糊 PID 控制器设计 | 第57-59页 |
| ·新型汽车 EPS 系统控制特性仿真分析 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于新型 EPS 系统的整车操纵稳定性研究 | 第66-82页 |
| ·整车非线性动力学模型建立 | 第66-68页 |
| ·轮胎非线性动力学分析 | 第68-71页 |
| ·整车动力学仿真建模及分析 | 第71-76页 |
| ·融合主动转向功能的新型 EPS 鲁棒控制 | 第76-79页 |
| ·基于整车模型的新型 EPS 建模及仿真分析 | 第79-81页 |
| ·基于整车模型的新型 EPS 仿真建模 | 第79页 |
| ·基于整车模型的新型 EPS 仿真结果分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第82-84页 |
| ·论文总结 | 第82-83页 |
| ·论文创新点 | 第83页 |
| ·研究工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 在校期间发表论文和取得学术成果 | 第90-92页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文及专利目录 | 第90页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第90-92页 |
| 附录 | 第92页 |
