汽车防抱死系统的控制方法及仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·汽车防抱死系统概述 | 第8-10页 |
| ·汽车制动性能的评价标准 | 第8-9页 |
| ·汽车防抱死系统的意义 | 第9-10页 |
| ·汽车防抱死系统的发展现状和趋势 | 第10-13页 |
| ·汽车 ABS 国内外的发展状况 | 第10-12页 |
| ·汽车 ABS 国内外的研究趋势 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车防抱制动系统的基本原理 | 第15-20页 |
| ·汽车制动时车轮的受力分析 | 第15-17页 |
| ·汽车 ABS 的基本原理 | 第17-18页 |
| ·汽车 ABS 的工作过程 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 汽车防抱制动系统的建模 | 第20-27页 |
| ·汽车 ABS 车辆动力学模型 | 第20-22页 |
| ·汽车 ABS 轮胎模型 | 第22-24页 |
| ·汽车 ABS 滑移率理论模型 | 第24页 |
| ·汽车 ABS 制动系统理论模型 | 第24-25页 |
| ·汽车 ABS 控制器原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 汽车 ABS 仿真控制方法 | 第27-38页 |
| ·Bang-Bang 控制方法 | 第27-28页 |
| ·PID 控制方法 | 第28-30页 |
| ·PID 的概述 | 第28页 |
| ·PID 控制的基本理论 | 第28-30页 |
| ·模糊控制方法 | 第30-33页 |
| ·模糊控制的发展 | 第30页 |
| ·模糊控制汽车技术的应用 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器控制方法 | 第31-33页 |
| ·混合模糊 PID 控制方法 | 第33-34页 |
| ·自适应模糊 PID 控制方法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于 MATLAB 仿真及结果分析 | 第38-63页 |
| ·MATLAB 简介 | 第38页 |
| ·ABS 控制方法的设计与仿真结果分析 | 第38-45页 |
| ·Bang-Bang 控制的仿真模型 | 第38-39页 |
| ·PID 控制的仿真模型 | 第39-40页 |
| ·模糊控制的仿真模型 | 第40-42页 |
| ·混合模糊 PID 控制仿真模型 | 第42-43页 |
| ·自适应模糊 PID 控制仿真模型 | 第43-45页 |
| ·ABS 仿真结果分析 | 第45-53页 |
| ·干燥混凝土路面仿真结果及数据分析 | 第45-47页 |
| ·湿沥青路面仿真结果及数据分析 | 第47-49页 |
| ·湿泥土路面仿真结果及数据分析 | 第49-51页 |
| ·冰路面仿真结果及数据分析 | 第51-53页 |
| ·ABS 典型路面的制动性能分析 | 第53-54页 |
| ·ABS 自适应路面识别研究 | 第54-61页 |
| ·干燥混凝土路面与湿沥青路面的识别仿真 | 第57页 |
| ·干燥混凝土路面与湿泥土路面的识别仿真 | 第57-58页 |
| ·湿沥青路面与湿泥土路面的识别仿真 | 第58-59页 |
| ·湿泥土路面与冰路面的识别仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69页 |
