| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8页 |
| ·研究三维重建的视觉方法概述 | 第8-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| ·论文创新之处 | 第14-15页 |
| 第二章 双平面镜单摄像机虚拟立体视觉系统测量原理及结构设计 | 第15-27页 |
| ·系统硬件组成 | 第15-17页 |
| ·双目立体视觉测量原理及对极几何 | 第17-18页 |
| ·双平面镜单摄像机虚拟立体视觉系统结构设计 | 第18-26页 |
| ·系统测量原理与数学模型 | 第18-19页 |
| ·系统重要结构参数的选定 | 第19-20页 |
| ·结构参数d_0系统视场面积S的影响 | 第20-23页 |
| ·结构参数α对系统视场面积S的影响 | 第23页 |
| ·结构参数β对系统视场面积S的影响 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双平面镜单摄像机虚拟立体视觉系统的标定及空间三维点的重建 | 第27-39页 |
| ·真实摄像机的标定 | 第27-30页 |
| ·真实摄像机的小孔成像模型 | 第27-28页 |
| ·真实摄像机内外参数的求解 | 第28-30页 |
| ·虚拟摄像机外参数的标定 | 第30-35页 |
| ·平面镜镜面方程的标定 | 第30-32页 |
| ·真实摄像机与虚拟摄像机相对位置关系的标定 | 第32-34页 |
| ·虚拟摄像机间相对位置关系的标定 | 第34-35页 |
| ·空间三维点的重建及精度优化 | 第35-38页 |
| ·空间三维点的重建 | 第35-37页 |
| ·精度优化 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 实验与结果分析 | 第39-48页 |
| ·摄像机标定实验 | 第39-40页 |
| ·系统有效性检验及鲁棒性分析 | 第40-44页 |
| ·虚拟摄像机间相对位置关系的标定 | 第40页 |
| ·系统有效性检验 | 第40-43页 |
| ·系统鲁棒性分析 | 第43-44页 |
| ·误差来源分析 | 第44页 |
| ·系统重建精度优化实验 | 第44-45页 |
| ·综合实验 | 第45-47页 |
| ·任意曲面的重建 | 第45-46页 |
| ·圆柱直径的测量 | 第46页 |
| ·平面垂直度的测量 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 个人简历、攻读学位期间参与的科研项目和成果 | 第54页 |