面向高速公路环境检测智能小车设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景和问题提出 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容与安排 | 第11-13页 |
| 第二章 智能小车设计方案 | 第13-21页 |
| ·智能小车的整体设计方案 | 第13-16页 |
| ·智能小车功能需求分析 | 第13页 |
| ·智能小车系统设计方案 | 第13-16页 |
| ·智能小车结构设计 | 第16-20页 |
| ·移动结构设计 | 第16-18页 |
| ·底盘设计 | 第18页 |
| ·小车驱动器设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 智能小车硬件电路系统设计 | 第21-37页 |
| ·硬件电路系统整体结构 | 第21页 |
| ·JTAG 调试电路 | 第21-22页 |
| ·LCD 显示模块设计 | 第22页 |
| ·步进电机控制模块设计 | 第22-29页 |
| ·脉冲发生模块 | 第23-24页 |
| ·步进电机驱动器接口电路设计 | 第24-27页 |
| ·步进电机控制模块设计 | 第27-28页 |
| ·小车设计存在问题及解决方法 | 第28-29页 |
| ·路径信息存储模块设计 | 第29页 |
| ·通信模块设计 | 第29-31页 |
| ·串口通信模块硬件设计 | 第29-30页 |
| ·无线通信模块 GPRS 硬件设计 | 第30-31页 |
| ·电源模块设计 | 第31-32页 |
| ·环境参数采集模块设计 | 第32-34页 |
| ·烟雾浓度检测模块设计 | 第32-33页 |
| ·温度检测模块设计 | 第33-34页 |
| ·噪音检测模块设计 | 第34页 |
| ·超声波测距模块 | 第34-35页 |
| ·GPS 导航模块 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 智能小车移动算法研究 | 第37-43页 |
| ·多元回归算法 | 第37-38页 |
| ·基于差分驱动式的运动学模型的建立 | 第38-42页 |
| ·小车行驶轨迹的拟合 | 第38-39页 |
| ·小车行驶轨迹模型建立 | 第39-40页 |
| ·小车的运动轨迹控制 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第43-57页 |
| ·系统软件设计结构 | 第43-44页 |
| ·驱动模块程序的设计流程 | 第44-46页 |
| ·驱动程序结构 | 第45页 |
| ·设备驱动的初始化 | 第45-46页 |
| ·设备驱动程序的设计流程 | 第46页 |
| ·智能小车 I/O 模块驱动程序设计 | 第46-47页 |
| ·I/O 驱动模块设计 | 第46页 |
| ·I/O 驱动程序调试 | 第46-47页 |
| ·PWM 模块驱动设计 | 第47-49页 |
| ·PWM 驱动程序设计 | 第47-49页 |
| ·PWM 驱动程序的测试 | 第49页 |
| ·参数检测模块程序设计 | 第49-50页 |
| ·DS18B20 模块驱动程序设计 | 第50-52页 |
| ·DS18B20 模块驱动程序设计 | 第50-51页 |
| ·DS18B20 驱动程序的调试 | 第51-52页 |
| ·SD 卡的驱动设计 | 第52-54页 |
| ·LCD 驱动程序设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统调试 | 第57-63页 |
| ·智能小车移动算法仿真 | 第57-58页 |
| ·智能小车硬件模块调试 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 1: I/O 驱动模块设计 | 第68页 |
| 附录 2: I/O 驱动程序调试 | 第68-69页 |
| 附录 3: PWM 驱动程序设计 | 第69-71页 |
| 附录 4: PWM 驱动程序调试 | 第71-72页 |
| 附录 5: DS18B20 的测试应用程序 | 第72-73页 |
| 附录 6：LCD 驱动程序设计 | 第73-79页 |
| 附录 7：LCD 驱动测试程序设计 | 第79-80页 |
