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机器人用RV减速器模态测试与分析

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·课题的来源及意义第9-10页
   ·模态分析的发展现状第10-12页
     ·有限元模态分析发展第10-11页
     ·试验模态分析的发展第11页
     ·模态分析的发展趋势第11-12页
   ·RV减速器传动原理第12-13页
   ·本文的主要研究内容第13页
 本章小结第13-14页
第二章 有限元的模态分析第14-42页
   ·模态分析理论基础第14-15页
   ·有限元模态分析第15-18页
     ·有限元概述第15页
     ·有限元软件和模态分析第15-16页
     ·有限元模态分析理论第16-18页
     ·有限元模态分析的步骤第18页
   ·RV减速器关键零件的有限元模态分析第18-35页
     ·几何模型的创建与导入第19-20页
     ·零件的有限元模态分析第20-25页
     ·基于HyperMesh和ANSYS Workbench高质量网格的零件有限元模态分析第25-35页
   ·整机有限元模态分析第35-40页
     ·整机无干涉模型的建立第35-37页
     ·整机的有限元模态分析第37-40页
 本章小结第40-42页
第三章 试验模态分析第42-61页
   ·试验模态分析概述第42-46页
     ·试验模态分析理论第42-45页
     ·试验模态分析系统第45-46页
   ·零件试验模态分析第46-52页
   ·整机试验模态分析第52-56页
   ·试验模态分析的检验第56-59页
   ·不同拟合方法的模态结果对比第59-60页
 本章小结第60-61页
第四章 有限元和试验模态分析的对比与分析第61-67页
   ·零件的试验和有限元结果对比第61-63页
   ·整机试验和有限元结果对比第63-65页
   ·误差原因分析第65-66页
 本章小结第66-67页
结论与展望第67-68页
参考文献第68-70页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第70-71页
致谢第71页

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