双圆弧行星齿轮减速器的动力学性能析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文所做工作 | 第12-14页 |
| 第二章 双圆弧齿轮啮合理论与减速器的虚拟装配 | 第14-28页 |
| ·双圆弧齿轮简介 | 第14-15页 |
| ·双圆弧齿轮的理论基础 | 第15-21页 |
| ·圆弧齿轮包络法形成原理 | 第15-16页 |
| ·双圆弧齿轮的齿面方程 | 第16-21页 |
| ·基于Pro/E的三维建模与虚拟装配 | 第21-26页 |
| ·双圆弧行星轮的参数化建模 | 第21-23页 |
| ·双圆弧行星减速器的虚拟装配 | 第23-26页 |
| ·虚拟样机干涉检查 | 第26页 |
| 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 减速器系统动力学分析及固有特性求解 | 第28-46页 |
| ·齿轮系统动力学分析的基本理论 | 第28-30页 |
| ·齿轮系统的动态激励 | 第29页 |
| ·齿轮系统动力学模型的非线性和时变性 | 第29-30页 |
| ·系统动力学模型分析 | 第30-37页 |
| ·动力学分析模型的建立 | 第31-32页 |
| ·动力学模型的坐标系构建 | 第32-33页 |
| ·各级构件的弹性变形分析 | 第33-35页 |
| ·系统平移-扭转耦合动力学微分方程 | 第35-37页 |
| ·系统参数分析 | 第37-42页 |
| ·啮合刚度 | 第39-40页 |
| ·误差激励 | 第40-41页 |
| ·系统阻尼系数 | 第41-42页 |
| ·系统固有频率分析 | 第42-45页 |
| ·固有频率及振型的计算方法 | 第42-43页 |
| ·系统的固有频率及振型分析 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 主要部件的模态分析及行星轮用轴承应力分析 | 第46-66页 |
| ·模态分析的基础与意义 | 第46页 |
| ·ANSYS软件简介及有限元模态分析分析步骤 | 第46-47页 |
| ·输入轴的模态分析 | 第47-52页 |
| ·输入轴的模态分析 | 第47-50页 |
| ·实际边界条件下的模态分析 | 第50-52页 |
| ·行星架的模态分析 | 第52-56页 |
| ·自由边界条件下的模态分析 | 第52-54页 |
| ·实际边界条件下的模态分析 | 第54-56页 |
| ·三种行星齿轮模型固有模态分析对比 | 第56-58页 |
| ·行星轮用滚动轴承和滑动轴承有限元分析 | 第58-64页 |
| ·滚动轴承有限元分析 | 第58-60页 |
| ·滑动轴承的有限元分析 | 第60-64页 |
| ·圆柱滚子轴承和滑动轴承应力对比 | 第64页 |
| 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于ADAMS的机械动力学仿真 | 第66-79页 |
| ·ADAMS(机械系统动力学自动分析)简介 | 第66-67页 |
| ·ADAMS仿真参数的设置 | 第67-70页 |
| ·基本仿真环境设置 | 第67页 |
| ·虚拟样机系统参数设置 | 第67-70页 |
| ·模型系统检验 | 第70页 |
| ·角速度仿真分析与理论分析结果对比 | 第70-72页 |
| ·减速器各构件角速度理论计算 | 第70-71页 |
| ·ADAMS角速度仿真结果 | 第71-72页 |
| ·加速度仿真结果 | 第72-74页 |
| ·齿轮接触力的理论分析与仿真结果对比 | 第74-77页 |
| 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
