| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstracts | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题选题背景和发展现状 | 第12页 |
| ·国外船舶驾驶模拟器发展现状 | 第12-15页 |
| ·英国Transas公司船舶驾驶模拟器 | 第13-14页 |
| ·挪威NORCON公司船舶驾驶模拟器 | 第14页 |
| ·挪威KingsbergMaritime公司船舶驾驶模拟器 | 第14-15页 |
| ·国内船舶驾驶模拟器发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内外船舶驾驶模拟器的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 系统的总体设计 | 第18-24页 |
| ·STCW78/95公约对船舶驾驶模拟器的要求 | 第18-19页 |
| ·系统功能及构架 | 第19-20页 |
| ·系统功能实现原理 | 第20-24页 |
| 第三章 船舶推进仿真系统数学模型的建立 | 第24-46页 |
| ·船舶操纵的坐标系统和运动方程 | 第24-26页 |
| ·船舶坐标系的建立 | 第24-25页 |
| ·船舶运动方程的建立 | 第25-26页 |
| ·船体水动力和力矩的计算 | 第26-33页 |
| ·船舶粘性水动力和力矩计算模型 | 第27-28页 |
| ·船舶粘性水动力导数的计算 | 第28-33页 |
| ·船舶主动力及力矩的计算 | 第33-40页 |
| ·Z型螺旋桨伴流系数的计算 | 第34-38页 |
| ·Z型螺旋桨推力减额系数的计算 | 第38-39页 |
| ·Z型螺旋桨推力系数和转矩系数的计算 | 第39-40页 |
| ·全回转拖轮组合主动力和力矩的计算模型 | 第40-41页 |
| ·运动方程算法 | 第41-42页 |
| ·全回转拖轮MATLAB/Simulink建模 | 第42-44页 |
| ·本章小节33 | 第44-46页 |
| 第四章 虚拟场景的搭建 | 第46-66页 |
| ·海浪仿真技术的分类 | 第47-49页 |
| ·基于几何的仿真 | 第47-48页 |
| ·基于动力模型的仿真 | 第48-49页 |
| ·海面网格的搭建 | 第49-53页 |
| ·顶点δ值的计算 | 第50-52页 |
| ·网格裂痕的消除 | 第52-53页 |
| ·海洋场景的搭建 | 第53-55页 |
| ·光照效果的实现 | 第55-57页 |
| ·光线反射 | 第56页 |
| ·光线折射 | 第56页 |
| ·菲涅尔折射和反射系数 | 第56-57页 |
| ·系统开发平台的建立 | 第57-64页 |
| ·天气系统 | 第59-61页 |
| ·船舶模型的加载 | 第61页 |
| ·视点跟随 | 第61-63页 |
| ·岛屿模型的建立及加载 | 第63-64页 |
| ·本章小节 | 第64-66页 |
| 第五章 控制中心的实现以及仿真系统平台间的数据通信 | 第66-76页 |
| ·控制中心的实现 | 第66-68页 |
| ·SQLServer2000数据库与VisualStudio2008的通信 | 第68-72页 |
| ·SQLServer2000数据库与Matlab/Simulink的通信 | 第72-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
