| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15页 |
| ·汽车制动系统概述 | 第15-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·国外研究现状 | 第17-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 本文所用干摩擦动力特性与非线性振动理论 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·干摩擦力行为特性的描述 | 第23-26页 |
| ·摩擦力的非线性性质 | 第24页 |
| ·摩擦力行为特性 | 第24-26页 |
| ·干摩擦力模型介绍 | 第26-31页 |
| ·静态干摩擦模型 | 第27-29页 |
| ·动态模型干摩擦模型 | 第29-31页 |
| ·非线性振动理论 | 第31-36页 |
| ·相平面、相轨迹与奇点 | 第31-32页 |
| ·极限环 | 第32-34页 |
| ·非线性系统的数值分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 单自由度盘式制动系统颤振时多极限环特性 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·单自由度系统动力学模型建立及干摩擦模型的选取 | 第37-39页 |
| ·单自由度系统动力学模型建立 | 第37-38页 |
| ·干摩擦模型的选取 | 第38-39页 |
| ·数值计算与分析 | 第39-52页 |
| ·单自由度盘式制动系统颤振时 Hopf 分叉特性 | 第39-48页 |
| ·制动压力对多极限环特性影响 | 第48-50页 |
| ·摩擦系数对多极限环特性影响 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 二自由度盘式制动系统颤振时多极限环特性 | 第53-76页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·二自由度系统动力学模型建立及干摩擦模型的选取 | 第53-54页 |
| ·数值计算与分析 | 第54-74页 |
| ·二自由度盘式制动系统颤振时 Hopf 分叉特性 | 第54-65页 |
| ·制动压力对多极限环特性的影响 | 第65-68页 |
| ·摩擦系数对多极限环特性影响 | 第68-73页 |
| ·质量比对多极限环特性影响 | 第73-74页 |
| ·两种方案对比 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于 sprag-slip 双缸制动系统抖动特性研究 | 第76-91页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·双缸制动器 sprag-slip 模型建立 | 第76-78页 |
| ·系统的稳定性分析与数值仿真计算 | 第78-83页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第78-82页 |
| ·系统的数值计算 | 第82-83页 |
| ·系统的的参数对汽车制动系统的抖动的影响 | 第83-90页 |
| ·制动角对汽车制动系统抖动的影响 | 第84-86页 |
| ·质量比对汽车制动系统抖动的影响 | 第86-88页 |
| ·制动力对汽车制动系统抖动的影响 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·工作总结 | 第91-92页 |
| ·工作展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第97-98页 |