斜齿轮电解加工两轴联动PLC控制系统的设计与实现
致谢 | 第1-8页 |
摘要 | 第8-9页 |
ABSTRACT | 第9-13页 |
插图清单 | 第13-15页 |
插表清单 | 第15-16页 |
第1章 绪论 | 第16-22页 |
·电解加工概述 | 第16页 |
·电解加工机床控制系统国内外研究现状 | 第16-20页 |
·电解加工机床控制系统国内外概况 | 第16-18页 |
·基于 PLC 的联动控制系统研究概况 | 第18-20页 |
·课题研究的目的及意义 | 第20-21页 |
·课题研究的目的 | 第20页 |
·课题研究的意义 | 第20-21页 |
·课题来源及主要研究内容 | 第21-22页 |
第2章 控制系统整体方案设计及硬件配置 | 第22-35页 |
·电解加工内斜齿轮理论分析 | 第22-24页 |
·电解加工内斜齿轮原理及特点 | 第22-23页 |
·电解加工内斜齿轮控制流程分析 | 第23-24页 |
·控制系统设计要求 | 第24页 |
·控制系统选择 | 第24-26页 |
·PLC 控制系统配置原则及步骤 | 第26-29页 |
·PLC 系统配置原则 | 第26-27页 |
·PLC 系统配置方法及步骤 | 第27-28页 |
·PLC 的选型 | 第28-29页 |
·触摸屏配置 | 第29-30页 |
·步进驱动系统配置 | 第30-34页 |
·驱动系统选择 | 第30-31页 |
·步进电机特性 | 第31-32页 |
·步进驱动系统配置 | 第32-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第3章 控制系统硬件设计 | 第35-46页 |
·控制系统主电路设计 | 第35-37页 |
·电气控制电路设计 | 第37-38页 |
·PLC 输入输出电路的设计 | 第38-41页 |
·PLC 输入电路设计 | 第38-39页 |
·PLC 输出电路设计 | 第39-41页 |
·步进驱动系统电路设计 | 第41-43页 |
·辅助电路设计 | 第43-45页 |
·步进驱动保护电路设计 | 第43-44页 |
·对刀电路设计 | 第44-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第4章 两轴联动控制原理及实现 | 第46-57页 |
·PLC 运动控制概述 | 第46-47页 |
·运动控制原理及应用 | 第46-47页 |
·PLC 运动控制特点 | 第47页 |
·步进电机控制技术 | 第47-49页 |
·两轴联动控制算法的推导 | 第49-53页 |
·圆柱螺旋线直接插补算法 | 第49-50页 |
·电解加工圆柱斜齿轮螺旋线控制算法 | 第50-53页 |
·基于 PLC 的控制算法实现 | 第53-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第5章 控制系统软件设计 | 第57-73页 |
·PLC 程序设计方法及原则 | 第57-59页 |
·PLC 模块化程序组织 | 第59页 |
·控制系统 PLC 程序框架搭建 | 第59-60页 |
·控制系统模块程序设计 | 第60-70页 |
·初始化程序设计 | 第60-61页 |
·快动点动程序设计 | 第61-64页 |
·机床原点设定程序设计 | 第64-65页 |
·对刀程序设计 | 第65-67页 |
·准备程序设计 | 第67页 |
·单轴加工程序设计 | 第67-68页 |
·联动加工程序设计 | 第68-70页 |
·断电保护程序设计 | 第70页 |
·触摸屏程序设计 | 第70-71页 |
·触摸屏编程步骤 | 第70-71页 |
·触摸屏画面设计 | 第71页 |
·本章小结 | 第71-73页 |
第6章 系统调试及实验 | 第73-79页 |
·控制系统调试 | 第73-76页 |
·控制系统硬件调试 | 第73页 |
·控制系统软件调试 | 第73-75页 |
·控制系统现场调试 | 第75-76页 |
·验证实验 | 第76-78页 |
·斜齿轮加工实验 | 第76-78页 |
·实验结果分析 | 第78页 |
·本章小结 | 第78-79页 |
第7章 结论与展望 | 第79-81页 |
·结论 | 第79页 |
·展望 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
攻读硕士学位期间的学术活动及成果 | 第85-86页 |