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衍射光栅刻划机机械结构优化与定位控制研究

致谢第1-8页
摘要第8-9页
Abstract第9-13页
插图清单第13-16页
表格清单第16-17页
第一章 绪论第17-25页
   ·引言第17-18页
   ·研究背景及意义第18-20页
   ·国内外研究现状和发展趋势第20-24页
     ·衍射光栅制造技术概述第20-23页
     ·大面积高精度机械刻划光栅制造的国内发展现状第23-24页
   ·本论文的主要研究内容及结构安排第24-25页
第二章 光栅刻划机机械结构与控制优化方法研究第25-37页
   ·引言第25页
   ·光栅刻划机工作原理第25-28页
     ·刻划槽线的原理第25-26页
     ·光栅刻划机工作方式第26-27页
     ·罗兰型光栅刻划机的三种刻划方式第27-28页
   ·光栅刻划机结构优化设计综述第28-30页
   ·大面积高精度光栅刻划机定位系统的控制策略第30-32页
   ·光栅刻划机机械结构优化与定位控制拟研究问题第32-36页
     ·问题一:基于运动分析的刻划系统结构优化第32-34页
     ·问题二:基于结构动力学特性的分度系统结构优化第34-35页
     ·问题三:基于模态分析的刀桥结构改进第35页
     ·问题四:宏微两级定位系统建模及控制研究第35-36页
   ·本章小结第36-37页
第三章 光栅刻划机传动系统优化设计第37-62页
   ·引言第37页
   ·刻划系统的优化设计第37-55页
     ·刻划系统虚拟样机建模第38-39页
     ·曲柄滑块式刻划机构的虚拟样机仿真分析第39-43页
     ·现有等速凸轮机构的仿真分析第43-44页
     ·刻划系统优化设计的两条思路第44-45页
     ·等速凸轮机构的优化第45-53页
     ·刻划系统电子凸轮的设计方案第53-55页
   ·分度系统之蜗轮结构多目标优化第55-61页
     ·目标函数的确定第55-56页
     ·设计变量与设计空间第56页
     ·正交试验概述第56-57页
     ·蜗轮刚度惯量两指标正交试验及结果分析第57-61页
   ·本章小结第61-62页
第四章 光栅刻划机刀桥结构的改进第62-70页
   ·引言第62页
   ·刀桥模态分析第62-65页
     ·模态分析基本理论第62-63页
     ·刀桥有限元模态分析第63-65页
   ·刀桥结构改进第65-69页
     ·结构优化设计概述第66-67页
     ·基于振动优化的刀桥结构改进第67-69页
   ·本章小结第69-70页
第五章 光栅刻划机定位系统建模与控制研究第70-81页
   ·引言第70页
   ·宏定位系统的建模第70-75页
     ·拉杆-定位平台系统传递函数的建立第70-72页
     ·拉杆-定位平台系统响应分析第72-73页
     ·拉杆-定位平台系统动态特性改进方案第73-75页
   ·微定位系统的建模第75-78页
     ·微定位系统传递函数的建立第75-76页
     ·微定位系统响应分析及参数初步改进第76-78页
   ·微定位系统 PID 控制器设计第78-80页
     ·PID 控制器概述第78-79页
     ·微定位系统 PID 控制参数选择第79-80页
   ·本章小结第80-81页
第六章 总结与展望第81-83页
   ·主要研究工作第81页
   ·后续工作展望第81-83页
参考文献第83-87页
附录第87-91页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第91-92页

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