| 第一章 概述 | 第1-8页 |
| §1 数字语音技术在工业仪表中的应用 | 第5-6页 |
| §2 仿人智能控制器的特点 | 第6-8页 |
| 第二章 智能控制的发展及现状 | 第8-16页 |
| §1 智能控制产生的必然性 | 第8-9页 |
| §2 智能控制的形成与发展简史 | 第9-15页 |
| （1） 自学习、自组织控制 | 第9-10页 |
| （2） 规则控制（Rule—Based Control） | 第10-11页 |
| （3） 人控制器（Human Controller）的发展 | 第11页 |
| （4） 仿人智能控制器‘IC’（Intelligent Controller） | 第11-15页 |
| §3 智能控制的特点与展望 | 第15-16页 |
| 第三章 仿人智能控制算法 | 第16-19页 |
| §1 基本算法 | 第16-17页 |
| §2 改进后的仿人智能控制算法 | 第17-19页 |
| 第四章 控制器的硬件设计及软件实现 | 第19-53页 |
| §1 控制器的硬件设计 | 第19-27页 |
| §2 控制器的软件设计 | 第27-53页 |
| 第五章 程序调试 | 第53-56页 |
| 第六章 仿真与实验 | 第56-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |