模型预测控制及其应用研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 综述 | 第9-19页 |
| 1．1 什么是模型预测控制 | 第9页 |
| 1．2 模型预测控制的理论基础 | 第9-11页 |
| 1．3 过程控制界的模型预测控制 | 第11-17页 |
| 1．3．1 动态矩阵控制 | 第12-15页 |
| 1．3．2 模型算法控制 | 第15页 |
| 1．3．3 预测函数控制 | 第15-17页 |
| 1．4 广义预测控制 | 第17-18页 |
| 1．5 本文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 模型预测控制的特点 | 第19-24页 |
| 2．1 模型预测控制的基本结构 | 第19页 |
| 2．2 模型预测控制的本质特点 | 第19-21页 |
| 2．3 模型预测控制的开环最优控制问题 | 第21-24页 |
| 第三章 模型预测控制的发展 | 第24-29页 |
| 3．1 稳定性分析 | 第24页 |
| 3．2 改变P_N（x）以保证稳定性 | 第24-28页 |
| 3．2．1 终端等式约束 | 第25页 |
| 3．2．2 终端目标函数 | 第25-26页 |
| 3．2．3 终端约束集 | 第26-27页 |
| 3．2．4 终端目标函数和约束集 | 第27-28页 |
| 3．3 结论 | 第28-29页 |
| 第四章 模型预测控制的稳定性 | 第29-40页 |
| 4．1 理论基础 | 第29-30页 |
| 4．2 简介 | 第30-31页 |
| 4．3 直接方法 | 第31-33页 |
| 4．4 单调性方法 | 第33-35页 |
| 4．5 论证 | 第35-38页 |
| 4．5．1 终端状态 | 第35页 |
| 4．5．2 终端目标函数 | 第35-36页 |
| 4．5．3 终端约束集 | 第36-37页 |
| 4．5．4 终端目标函数和终端约束集 | 第37-38页 |
| 4．6 连续系统的稳定性条件 | 第38-40页 |
| 第五章 模型预测控制的鲁棒性和可行性 | 第40-45页 |
| 5．1 简介 | 第40-41页 |
| 5．2 不确定建模 | 第41页 |
| 5．3 内在鲁棒性 | 第41-42页 |
| 5．4 鲁棒稳定性条件 | 第42页 |
| 5．5 开环最小一最大模型预测控制 | 第42-43页 |
| 5．6 模型预测控制的可行性 | 第43-45页 |
| 第六章 模型预测控制的应用仿真 | 第45-62页 |
| 6．1 模型预测控制工具箱 | 第45页 |
| 6．2 锅炉汽包水位的控制 | 第45-50页 |
| 6．2．1 锅炉汽包水位三冲量控制系统 | 第46页 |
| 6．2．2 锅炉汽包水位的模型预测控制 | 第46-48页 |
| 6．2．3 模型预测控制与三冲量控制的对比 | 第48-50页 |
| 6．3 三槽串联系统的控制 | 第50-52页 |
| 6．4 参数对模型预测控制效果的影响 | 第52-62页 |
| 6．4．1 控制时域M | 第53-54页 |
| 6．4．2 预测时域P | 第54-55页 |
| 6．4．3 约束 | 第55-57页 |
| 6．4．4 加权系数 | 第57-58页 |
| 6．4．5 干扰可测和不可测 | 第58-59页 |
| 6．4．6 观测器 | 第59-62页 |
| 第七章 结束语 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
