| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·EHB 研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·EHB 国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 EHB 系统结构分析与设计 | 第26-35页 |
| ·EHB 系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·EHB 系统结构分析及总体设计 | 第27-29页 |
| ·EHB 系统设计要求 | 第27页 |
| ·EHB 系统结构总体设计 | 第27-29页 |
| ·EHB 系统工作模式 | 第29页 |
| ·EHB 系统结构部件设计 | 第29-34页 |
| ·电磁阀结构形式确定 | 第29-30页 |
| ·HCU 设计 | 第30-32页 |
| ·动力源模块结构设计 | 第32-33页 |
| ·高压油管设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 EHB 系统建模及性能分析 | 第35-69页 |
| ·键合图理论介绍 | 第35-40页 |
| ·键合图组成单元 | 第35-39页 |
| ·键合图设计流程 | 第39-40页 |
| ·EHB 系统模型 | 第40-58页 |
| ·EHB 重要部件模型 | 第40-50页 |
| ·EHB 系统模型 | 第50-56页 |
| ·EHB 系统模型验证 | 第56-58页 |
| ·EHB 模型参数分析 | 第58-68页 |
| ·EHB 增压过程模型参数分析 | 第58-64页 |
| ·EHB 系统减压模型参数分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 EHB 系统控制器设计 | 第69-92页 |
| ·Bang-Bang 控制方法研究 | 第69-71页 |
| ·Bang-Bang 控制理论 | 第69-70页 |
| ·Bang-Bang 控制 EHB 系统仿真与分析 | 第70-71页 |
| ·Bang-Bang 控制死区研究 | 第71页 |
| ·PID 控制方法研究 | 第71-75页 |
| ·PID 控制理论 | 第71-72页 |
| ·PID 控制仿真及参数分析 | 第72-75页 |
| ·模糊控制算法研究 | 第75-77页 |
| ·模糊控制理论 | 第75页 |
| ·模糊控制器设计 | 第75-77页 |
| ·模糊控制仿真研究 | 第77页 |
| ·鲁棒控制方法研究 | 第77-85页 |
| ·H∞控制理论介绍 | 第77-80页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第80-85页 |
| ·遗传优化的鲁棒控制算法 | 第85-88页 |
| ·权函数参数分析 | 第85-87页 |
| ·权函数优化 | 第87-88页 |
| ·控制器控制结果比较 | 第88-90页 |
| ·控制器对模型不确定性的适应性 | 第89页 |
| ·控制器对随机干扰适应性 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·研究总结 | 第92-93页 |
| ·研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第100页 |