基于LuGre模型的比例多路阀摩擦力分析与颤振补偿
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·负载敏感比例多路阀国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·负载敏感比例多路阀国外研究现状 | 第12页 |
| ·负载敏感比例多路阀国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·摩擦与摩擦模型的分析 | 第13-19页 |
| ·摩擦机理分析 | 第13-14页 |
| ·摩擦特性研究 | 第14-16页 |
| ·摩擦建模研究 | 第16-19页 |
| ·摩擦补偿研究 | 第19-21页 |
| ·基于模型的补偿方法 | 第19-20页 |
| ·不依赖模型的补偿方法 | 第20页 |
| ·基于智能控制策略的补偿方法 | 第20-21页 |
| ·课题的选取及主要研究内容 | 第21-23页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·课题研究意义 | 第21页 |
| ·课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 负载敏感比例多路阀摩擦力特性的实验研究 | 第23-38页 |
| ·实验测试平台的搭建 | 第23-26页 |
| ·液压测试系统原理及组成 | 第23-26页 |
| ·LabVIEW 软件测试平台介绍 | 第26页 |
| ·实验方案 | 第26-29页 |
| ·实验步骤 | 第26-27页 |
| ·LabVIEW 测试程序设计 | 第27-29页 |
| ·实验研究 | 第29-37页 |
| ·出厂阀特性的实验研究 | 第29-32页 |
| ·更换阀芯的实验特性研究 | 第32-35页 |
| ·更换密封材料的实验特性研究 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 负载敏感比例多路阀摩擦力的理论计算 | 第38-48页 |
| ·实验数据的去噪 | 第38-41页 |
| ·数据去噪原理 | 第38-39页 |
| ·小波消噪的具体实现过程 | 第39-41页 |
| ·多路阀理论计算 | 第41-46页 |
| ·驱动力计算 | 第41-43页 |
| ·内、外弹簧作用力计算 | 第43页 |
| ·稳态液动力计算 | 第43-46页 |
| ·质量力计算 | 第46页 |
| ·摩擦力的计算 | 第46-47页 |
| ·摩擦力计算 | 第46页 |
| ·摩擦力与运动速度之间的关系 | 第46-47页 |
| ·摩擦力与阀芯运动位移之间的关系 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于 LuGre 摩擦力模型的参数辨识 | 第48-60页 |
| ·LuGre 模型概述 | 第48-50页 |
| ·LuGre 模型静态参数辨识 | 第50-57页 |
| ·基于最小二乘法的静态参数辨识 | 第50-52页 |
| ·基于遗传算法的摩擦模型静态参数辨识 | 第52-57页 |
| ·LuGre 摩擦模型动态参数辨识 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第58-60页 |
| 第5章 摩擦力补偿方法的研究 | 第60-89页 |
| ·负载敏感比例多路阀数学模型搭建 | 第60-66页 |
| ·负载敏感比例多路阀各环节数学模型分析 | 第60-64页 |
| ·传递函数的推导及简化 | 第64-65页 |
| ·数学模型有关参数的设计计算 | 第65-66页 |
| ·负载敏感比例多路阀模型辨识 | 第66-73页 |
| ·模型辨识原理分析 | 第66-67页 |
| ·负载敏感比例多路阀模型辨识步骤 | 第67-69页 |
| ·基于 MATLAB 系统辨识的实现 | 第69-73页 |
| ·摩擦力补偿的仿真研究 | 第73-79页 |
| ·基于 LuGre 模型的摩擦力状态观测器研究 | 第73-76页 |
| ·摩擦力补偿的仿真分析 | 第76-79页 |
| ·颤振激励的摩擦力实验研究 | 第79-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
