精密钢球传动弱刚性控制分析与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·精密机械传动概述 | 第10-11页 |
| ·摆线钢球行星传动综合 | 第11-12页 |
| ·摩擦磨损及间隙调节的发展 | 第12-14页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 精密钢球传动结构原理 | 第16-30页 |
| ·摆线钢球行星传动的综合 | 第16-20页 |
| ·摆线钢球行星传动结构与传动原理 | 第16-17页 |
| ·摆线钢球行星传动无回差传动特性 | 第17-18页 |
| ·摆线钢球行星传动曲率分析 | 第18-20页 |
| ·现有间隙调节机构 | 第20-22页 |
| ·有级间隙调节机构 | 第20-21页 |
| ·无级间隙调节机构 | 第21-22页 |
| ·新型实时间隙调节机构概述 | 第22-29页 |
| ·新型实时间隙调节机构结构分析 | 第22-23页 |
| ·新型实时间隙调节机构设计要点 | 第23页 |
| ·组合行星盘力学分析 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 摆线钢球行星传动的间隙分析 | 第30-43页 |
| ·机械系统的间隙分析 | 第30-37页 |
| ·摩擦分析 | 第30-31页 |
| ·磨损分析 | 第31-37页 |
| ·摆线钢球行星传动间隙分析计算 | 第37-42页 |
| ·滑动磨损量分析计算 | 第37-39页 |
| ·滚动磨损量分析计算 | 第39-41页 |
| ·总磨损量分析计算 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 弱刚性组合行星盘弹性体的研究 | 第43-66页 |
| ·弱刚性弹性体选择设计 | 第43-48页 |
| ·弹性体选择 | 第43-44页 |
| ·碟形弹簧的结构特点 | 第44-46页 |
| ·碟形弹簧的设计 | 第46-48页 |
| ·销轴及行星盘的设计 | 第48-49页 |
| ·销轴的设计 | 第48页 |
| ·输入输出行星盘的设计 | 第48-49页 |
| ·弹性体性能分析 | 第49-53页 |
| ·碟簧弹性力与外径关系 | 第49-50页 |
| ·辅助量与外内径比值关系 | 第50-51页 |
| ·碟簧弹性力与行程关系 | 第51页 |
| ·碟簧弹性力与厚度关系 | 第51页 |
| ·高厚比对特性曲线影响 | 第51-52页 |
| ·多片碟簧组合形式分析 | 第52-53页 |
| ·组合行星盘设计实例 | 第53-54页 |
| ·弹性体控制分析 | 第54-61页 |
| ·弹性体最小工作变形量 | 第54-55页 |
| ·弹性体控制过程 | 第55-61页 |
| ·弹性体的校核 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 组合行星盘实体设计及优化 | 第66-75页 |
| ·参数化设计 | 第66-69页 |
| ·软件介绍 | 第66页 |
| ·组合行星盘参数化设计 | 第66-69页 |
| ·组合行星盘优化设计 | 第69-74页 |
| ·优化设计方法概述 | 第70页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第70-74页 |
| ·实例计算及结果分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |