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精密钢球传动弱刚性控制分析与设计

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·精密机械传动概述第10-11页
   ·摆线钢球行星传动综合第11-12页
   ·摩擦磨损及间隙调节的发展第12-14页
   ·本文研究的意义和主要内容第14-16页
第2章 精密钢球传动结构原理第16-30页
   ·摆线钢球行星传动的综合第16-20页
     ·摆线钢球行星传动结构与传动原理第16-17页
     ·摆线钢球行星传动无回差传动特性第17-18页
     ·摆线钢球行星传动曲率分析第18-20页
   ·现有间隙调节机构第20-22页
     ·有级间隙调节机构第20-21页
     ·无级间隙调节机构第21-22页
   ·新型实时间隙调节机构概述第22-29页
     ·新型实时间隙调节机构结构分析第22-23页
     ·新型实时间隙调节机构设计要点第23页
     ·组合行星盘力学分析第23-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 摆线钢球行星传动的间隙分析第30-43页
   ·机械系统的间隙分析第30-37页
     ·摩擦分析第30-31页
     ·磨损分析第31-37页
   ·摆线钢球行星传动间隙分析计算第37-42页
     ·滑动磨损量分析计算第37-39页
     ·滚动磨损量分析计算第39-41页
     ·总磨损量分析计算第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 弱刚性组合行星盘弹性体的研究第43-66页
   ·弱刚性弹性体选择设计第43-48页
     ·弹性体选择第43-44页
     ·碟形弹簧的结构特点第44-46页
     ·碟形弹簧的设计第46-48页
   ·销轴及行星盘的设计第48-49页
     ·销轴的设计第48页
     ·输入输出行星盘的设计第48-49页
   ·弹性体性能分析第49-53页
     ·碟簧弹性力与外径关系第49-50页
     ·辅助量与外内径比值关系第50-51页
     ·碟簧弹性力与行程关系第51页
     ·碟簧弹性力与厚度关系第51页
     ·高厚比对特性曲线影响第51-52页
     ·多片碟簧组合形式分析第52-53页
   ·组合行星盘设计实例第53-54页
   ·弹性体控制分析第54-61页
     ·弹性体最小工作变形量第54-55页
     ·弹性体控制过程第55-61页
   ·弹性体的校核第61-64页
   ·本章小结第64-66页
第5章 组合行星盘实体设计及优化第66-75页
   ·参数化设计第66-69页
     ·软件介绍第66页
     ·组合行星盘参数化设计第66-69页
   ·组合行星盘优化设计第69-74页
     ·优化设计方法概述第70页
     ·优化设计的数学模型第70-74页
     ·实例计算及结果分析第74页
   ·本章小结第74-75页
结论第75-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第80-81页
致谢第81-82页
作者简介第82页

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