| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| ·课题的提出 | 第15-17页 |
| ·与本课题相关方向的研究现状 | 第17-27页 |
| ·概念开发阶段车辆动力学模型的研究现状 | 第17-22页 |
| ·悬架承载特性研究综述 | 第22-24页 |
| ·车轮模型的研究现状 | 第24-27页 |
| ·本文课题的主要目标及技术路线 | 第27-30页 |
| ·本课题的主要研究目标 | 第27-29页 |
| ·概念开发阶段车轮动态载荷预测方法技术路线 | 第29-30页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第30-33页 |
| 第2章 面向动态载荷的整车动力学模型研究基础 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·簧载质量系统特性模型 | 第33-35页 |
| ·簧载质量功能定义 | 第33-34页 |
| ·簧载质量动力学模型 | 第34-35页 |
| ·齿轮齿条转向系统特性模型的建立 | 第35-41页 |
| ·齿轮齿条转向系统动力学模型 | 第36-38页 |
| ·转向助力特性 | 第38页 |
| ·转向立柱弹性特性 | 第38-39页 |
| ·主销处干摩擦模型 | 第39-41页 |
| ·悬架总成特性模型的建立 | 第41-46页 |
| ·悬架总成特性模型建模方法 | 第42页 |
| ·悬架导向机构侧倾中心与纵倾中心 | 第42-44页 |
| ·悬架导向机构二力杆传力模型 | 第44-45页 |
| ·悬架承载特性和 K&C 特性模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 考虑胎体非线性特性的气胎车轮模型 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·气胎车轮模型的建立 | 第47-51页 |
| ·气胎车轮模型建模方法 | 第47-49页 |
| ·刚性环与路面摩擦模型 | 第49-50页 |
| ·刚性环六向动力学模型 | 第50-51页 |
| ·气胎车轮胎体非线性特性模型 | 第51-58页 |
| ·车轮坐标系和轮胎坐标系的定义 | 第51页 |
| ·轮辋和刚性环的相对运动状态 | 第51-54页 |
| ·气胎车轮胎体四单元非线性特性模型的建立 | 第54-58页 |
| ·基于悬架实验台的气胎车轮胎体模型辨识实验研究 | 第58-62页 |
| ·气胎车轮胎体非线性特性辨识实验方法 | 第58-59页 |
| ·辨识实验数据处理方法研究 | 第59-62页 |
| ·气胎车轮胎体模型参数分离的辨识方法研究 | 第62-65页 |
| ·气胎胎体静态参数辨识方法研究 | 第62-63页 |
| ·综合考虑动刚度和阻尼系数的动态参数辨识方法 | 第63-64页 |
| ·气胎车轮胎体非线性特性模型参数有效性验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 悬架迟滞非线性瞬态模型的建立 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·悬架垂直特性瞬态模型 | 第68-74页 |
| ·悬架垂直动力学模型 | 第68-71页 |
| ·悬架承载特性瞬态模型的建立 | 第71-73页 |
| ·悬架承载特性瞬态模型的特点 | 第73-74页 |
| ·考虑不对称性的悬架 KC 修正模型 | 第74-77页 |
| ·考虑不对称性的导向 KC 特性参数选取 | 第74-76页 |
| ·考虑不对称性的悬架 KC 修正模型的建立 | 第76-77页 |
| ·悬架迟滞非线性模型参数辨识实验及参数辨识方法研究 | 第77-83页 |
| ·悬架承载特性动态测量实验装置 | 第77-78页 |
| ·悬架承载特性瞬态模型静态工况和动态工况设计 | 第78-80页 |
| ·悬架 KC 修正模型整体拟合方法 | 第80-81页 |
| ·悬架迟滞非线性模型参数有效性验证 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 概念开发阶段车轮动态载荷仿真研究 | 第85-105页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·某车型车轮动态载荷总成特性验证 | 第85-90页 |
| ·悬架承载特性和导向 KC 特性验证 | 第85-87页 |
| ·转向系统摩擦特性验证 | 第87页 |
| ·气胎车轮系统模型验证 | 第87-90页 |
| ·整车操纵稳定性实验验证 | 第90-94页 |
| ·角阶跃工况验证 | 第90-91页 |
| ·蛇形工况验证 | 第91-92页 |
| ·角脉冲工况验证 | 第92-93页 |
| ·双移线工况验证 | 第93-94页 |
| ·车轮动态载荷关键环节有效性验证 | 第94-104页 |
| ·悬架承载特性瞬态模型有效性验证 | 第94-97页 |
| ·考虑不对称性的悬架 KC 修正模型有效性验证 | 第97-99页 |
| ·气胎车轮胎体非线性特性模型有效性验证 | 第99-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 全文总结和研究展望 | 第105-109页 |
| ·全文总结 | 第105-107页 |
| ·研究展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第117-119页 |
| 发表的学术论文 | 第117页 |
| 参加的科研工作 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119页 |