激光测量中光条关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·机器视觉测量技术概述 | 第14-19页 |
| ·光学测量方法 | 第14-16页 |
| ·激光测量关键技术 | 第16-19页 |
| ·激光测量技术的国内外发展现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 激光器工作原理及改进 | 第22-37页 |
| ·半导体激光器的特性 | 第22-23页 |
| ·光束特性 | 第22页 |
| ·基横模高斯光束的特点 | 第22-23页 |
| ·激光器改进方法 | 第23-32页 |
| ·平顶光束分析 | 第24-25页 |
| ·激光光束整形技术 | 第25-28页 |
| ·本文理论 | 第28-32页 |
| ·激光光束整形实验 | 第32-35页 |
| ·整形系统设计 | 第32-33页 |
| ·实验结果及分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 光条中心线检测方法 | 第37-61页 |
| ·影响光条图像质量的因素分析 | 第37-40页 |
| ·反射对光条的影响 | 第38页 |
| ·被测物体表面形貌对光条的影响 | 第38-39页 |
| ·被测物体表面颜色对光条的影响 | 第39页 |
| ·环境光强对光条的影响 | 第39-40页 |
| ·激光光条图像的预处理 | 第40-43页 |
| ·图像滤波 | 第40-41页 |
| ·图像的特征增强 | 第41-42页 |
| ·阈值分割 | 第42-43页 |
| ·光条中心线的传统提取方法 | 第43-49页 |
| ·光条中心整像素提取方法 | 第43-46页 |
| ·光条中心亚像素提取方法 | 第46-49页 |
| ·基于本文改进激光器提出的光条中心线提取方法 | 第49-60页 |
| ·边缘检测技术 | 第50-52页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第52-59页 |
| ·本文改进的光条中心线检测算法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 光条中心检测的精度评价 | 第61-75页 |
| ·传统精度评价方法 | 第61-65页 |
| ·基于距离的光条中心精度评价 | 第61页 |
| ·基于残差的光条中心精度评价 | 第61-62页 |
| ·基于标准差的光条中心精度评价 | 第62-65页 |
| ·本文提出的精度评价方法 | 第65-70页 |
| ·基于线性回归确定拟合参数 | 第66-68页 |
| ·基于端点确定拟合参数 | 第68页 |
| ·光条中心的精度评价 | 第68-69页 |
| ·光条中心检测精度评价基本流程 | 第69-70页 |
| ·基于传统方法的光条中心检测精度评价 | 第70-73页 |
| ·基于本文方法的光条中心检测精度评价 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 基于改进激光光条的尺寸测量实验 | 第75-99页 |
| ·实验系统 | 第75-84页 |
| ·实验仪器 | 第75-76页 |
| ·实验方法 | 第76-77页 |
| ·摄像机标定 | 第77-82页 |
| ·光平面标定 | 第82-84页 |
| ·实验过程 | 第84-85页 |
| ·基于本文改进激光器的光条测量标准量块尺寸实验 | 第85-96页 |
| ·标定实验 | 第85-90页 |
| ·光条中心线检测 | 第90-92页 |
| ·量块尺寸测量实验 | 第92-95页 |
| ·量块尺寸测量的对比实验 | 第95-96页 |
| ·测量系统精度分析 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 结论与展望 | 第99-101页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| ·不足和展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
