| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·集装箱码头概况及国内外相关领域研究现状 | 第8-11页 |
| ·集装箱码头基本情况及作业特点 | 第8页 |
| ·轮胎吊基本情况 | 第8-10页 |
| ·集装箱码头运营现状及存在问题 | 第10页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·集装箱码头生产过程控制可视化管理系统 | 第12页 |
| ·基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元 | 第12页 |
| ·课题研究的目的、内容和意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 第二章 基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元设计方案 | 第14-25页 |
| ·控制单元的整体设计 | 第14-16页 |
| ·控制单元的架构设计 | 第14-15页 |
| ·控制单元的信息流程 | 第15-16页 |
| ·位置信息的采集 | 第16-18页 |
| ·位置信息精度、实时性要求 | 第16页 |
| ·天津港区 GPS 可用性和精度分析 | 第16-18页 |
| ·地理坐标系转换精度 | 第18-21页 |
| ·WGS-84 坐标系 | 第18页 |
| ·北京坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标系的转换 | 第19-21页 |
| ·捕获生产作业信息 | 第21-25页 |
| ·生产作业信息 | 第21-23页 |
| ·生产指令的捕获方案 | 第23-25页 |
| 第三章 基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元的硬件设计 | 第25-35页 |
| ·GPS 接收机和天线的选型 | 第25-26页 |
| ·通讯终端的选型 | 第26页 |
| ·功能控制器的设计 | 第26-35页 |
| ·功能控制器的外壳和插头设计 | 第27页 |
| ·功能控制器的工作原理 | 第27-30页 |
| ·功能控制器的电路设计 | 第30-35页 |
| 第四章 基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元软件设计 | 第35-47页 |
| ·软件流程 | 第35-40页 |
| ·生产指令捕获程序流程 | 第35-36页 |
| ·转锁控制程序流程 | 第36-37页 |
| ·大车控制程序流程 | 第37-38页 |
| ·生产指令自动确认程序流程 | 第38-40页 |
| ·程序内容 | 第40-47页 |
| ·GPS 位置数据解析程序 | 第40-42页 |
| ·场地位置转换程序 | 第42-43页 |
| ·生产指令捕获程序 | 第43-44页 |
| ·转锁控制程序 | 第44-45页 |
| ·大车控制程序 | 第45-46页 |
| ·生产指令自动确认程序 | 第46-47页 |
| 第五章 基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元运行效果分析 | 第47-50页 |
| ·轮胎吊作业测试 | 第47-48页 |
| ·轮胎吊防碰撞测试 | 第48-49页 |
| ·项目应用分析 | 第49-50页 |
| 第六章 基于位置信息的集装箱轮胎吊控制单元应用展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
