基于Petri Net的双臂组合设备的故障响应策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题来源、研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究目的 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·组合设备调度问题概述 | 第13-19页 |
| ·半导体制造发展概述 | 第13-15页 |
| ·组合设备 | 第15-16页 |
| ·组合设备调度研究现状 | 第16-19页 |
| ·研究内容和组织结构 | 第19-21页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 相关研究综述 | 第21-29页 |
| ·机器人单元调度 | 第21页 |
| ·单臂组合设备调度 | 第21-28页 |
| ·单臂组合设备 | 第22页 |
| ·Petri Net定义及其特性 | 第22-25页 |
| ·单臂组合设备故障响应 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双臂组合设备的建模和可调度性分析 | 第29-46页 |
| ·双臂组合设备的加工过程 | 第29-30页 |
| ·双臂组合设备Petri Net建模 | 第30-35页 |
| ·双臂组合设备的操作方式 | 第30-31页 |
| ·双臂组合设备的Petri Net模型 | 第31-34页 |
| ·活动时间的模拟 | 第34-35页 |
| ·双臂组合设备可调度性分析 | 第35-45页 |
| ·系统的时限性 | 第35-38页 |
| ·可调度性条件与调度式子 | 第38-43页 |
| ·验证 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 故障响应与验证 | 第46-62页 |
| ·并行模块故障的可调度性分析 | 第46-50页 |
| ·并行模块故障的响应策略 | 第50-58页 |
| ·情形一 | 第50-54页 |
| ·情形二 | 第54-57页 |
| ·情形三 | 第57-58页 |
| ·实验验证 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
