弹载相控阵导引头的数据处理与末段制导方案研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题背景与意义 | 第7-8页 |
| ·国内外发展研究现状 | 第8-13页 |
| ·相控阵雷达导引头的发展现状 | 第8-9页 |
| ·相控阵雷达导引头及寻的末制导应用关键技术 | 第9-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 滑翔增程末制导炮弹的动力学模型 | 第14-33页 |
| ·坐标系及相互关系 | 第14-20页 |
| ·基准坐标系 | 第14-15页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第15-20页 |
| ·制导炮弹运动中的作用力及力矩 | 第20-25页 |
| ·作用力 | 第20-23页 |
| ·力矩 | 第23-25页 |
| ·制导炮弹运动的数学模型 | 第25-30页 |
| ·制导炮弹的动力学方程 | 第26-29页 |
| ·制导炮弹的运动学方程 | 第29页 |
| ·制导炮弹空间运动学方程 | 第29-30页 |
| ·滑翔增程末制导炮弹的弹道特性分析 | 第30-33页 |
| 3 相控阵雷达导引头的数据处理技术 | 第33-50页 |
| ·相控阵雷达导引头目标识别与数据处理 | 第33-36页 |
| ·相控阵雷达导引头的目标识别 | 第33-35页 |
| ·相控阵雷达导引头的数据处理方法与流程 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第36-41页 |
| ·系统数学模型及其离散化 | 第41-42页 |
| ·系统数学模型 | 第41页 |
| ·系统数学模型的离散化 | 第41-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第42-43页 |
| ·自适应扩展卡尔曼滤波 | 第43-44页 |
| ·雷达导引头数据处理实验仿真分析 | 第44-50页 |
| ·采用AKEK处理相控阵雷达导引头测量信息 | 第44-48页 |
| ·相控阵雷达导引头数据处理方法的比较分析 | 第48-50页 |
| 4 适配导引律研究 | 第50-64页 |
| ·常用的导引律 | 第50-52页 |
| ·经典导引律 | 第50-51页 |
| ·现代制导律 | 第51-52页 |
| ·过重力补偿的比例导引 | 第52-56页 |
| ·制导炮弹-目标相对运动模型 | 第52-54页 |
| ·三维比例导引规律 | 第54-55页 |
| ·过重力补偿 | 第55-56页 |
| ·滑翔增程末制导炮弹的过重力补偿比例导引仿真分析 | 第56-64页 |
| ·过重力补偿比例导引仿真模型 | 第56页 |
| ·比例导引系数对制导炮弹末段弹道性能的影响 | 第56-59页 |
| ·过重力补偿比例导引仿真分析 | 第59-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
